结论：针对您提出的“给公司拉货不给运费”的问题，这主要涉及到运输合同纠纷，您有权要求公司支付运费。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：

一、法律背景与依据

1. 运输合同关系：

   • 您与公司之间形成了运输合同关系，您作为承运人，有义务按照约定将货物安全运输到指定地点，而公司作为托运人，则有义务支付相应的运费。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的相关规定，托运人应当按照约定向承运人支付运费。若托运人未按照约定支付运费，承运人有权要求托运人支付。

二、可能的情况与应对策略

1. 公司无正当理由拒付运费：

   • 情况描述：公司无正当理由，如货物已安全送达、无损坏等，却拒绝支付运费。
   • 应对策略：
     • 协商：首先尝试与公司进行友好协商，明确运费金额及支付时间，争取达成和解。
     • 发送律师函：若协商无果，您可以委托律师向公司发送律师函，正式要求公司支付运费，并告知其可能承担的法律责任。
     • 提起诉讼：若公司仍拒不支付，您可以向法院提起诉讼，要求公司支付运费及可能产生的逾期付款利息等。

2. 公司以货物损坏或丢失为由拒付运费：

   • 情况描述：公司以货物在运输过程中损坏或丢失为由，拒绝支付运费。
   • 应对策略：
     • 核查货物情况：首先核查货物在运输过程中的实际情况，包括是否损坏、丢失等，并收集相关证据。
     • 协商赔偿与运费支付：若货物确实损坏或丢失，且属于您的责任范围，您可以与公司协商赔偿事宜，并同时要求公司支付剩余运费。若公司坚持拒付全部运费，您可以根据实际情况选择提起诉讼或仲裁。
     • 注意免责条款：若运输合同中有免责条款，如因不可抗力导致的货物损坏或丢失，您可能无需承担赔偿责任，但仍有权要求公司支付运费。

3. 公司以合同未约定运费为由拒付：

   • 情况描述：公司以运输合同中未明确约定运费为由，拒绝支付运费。
   • 应对策略：
     • 核查合同条款：首先核查运输合同中是否确实未约定运费或运费约定不明确。
     • 参考市场价格：若合同未约定运费，您可以参考市场同类运输服务的价格，向公司提出合理的运费要求。
     • 协商与诉讼：与公司协商运费支付事宜，若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求公司支付合理的运费。

三、建议与注意事项

1. 保留证据：在运输过程中，务必保留好相关证据，如运输合同、货物签收单、运费发票等，以便在发生纠纷时证明自己的权益。
2. 及时行动：一旦发现公司拒付运费，应及时采取行动，避免超过诉讼时效等法律风险。
3. 寻求专业帮助：若您对法律程序不熟悉或纠纷复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到有效维护。

最后，若您在处理此类纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。