司机拉货不给运费，货主或托运人可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 优先协商解决：

   • 直接沟通：首先尝试与司机进行友好协商，了解对方不支付运费的原因。可能是存在误解、经济困难或其他特殊情况。在沟通过程中，保持冷静和专业，明确提出支付运费的要求，并保留好聊天记录或通话录音作为证据。
   • 寻求妥协：如果可能的话，可以探讨一些妥协方案，如分期付款、延期付款等，以达成双方都能接受的解决方案。

2. 收集证据：

   • 运输合同：这是证明双方存在运输服务关系及运费金额、支付方式等关键条款的重要文件。务必妥善保存。
   • 货物交付凭证：如收货单、签收记录等，证明货物已按约定交付给收货方。
   • 沟通记录：包括电话录音、短信、微信聊天记录等，证明曾向司机催讨运费及对方的回应。
   • 其他相关证据：如车辆信息、司机身份证明等，有助于后续法律程序中的身份确认和追责。

3. 正式法律手段：

   • 发送催款函：若协商无果，可以委托律师或通过法律文书平台向司机发送正式的催款函。催款函应明确要求司机在一定期限内支付运费，并告知其逾期不支付的法律后果。
   • 申请支付令：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，如果债权债务关系明确且合法，你可以向人民法院申请支付令。支付令是一种高效的法律工具，要求司机在规定时间内支付运费。若司机未提出异议且不履行支付令，你可申请强制执行。
   • 提起诉讼或仲裁：若支付令未能解决问题，或者情况不适用于支付令，你可以选择向法院提起诉讼或（如果适用）向劳动仲裁委员会申请仲裁。在提起诉讼前，需准备充分的证据材料，包括运输合同、送货凭证、聊天记录等，以证明司机拖欠运费的事实。法院或仲裁委员会将依法进行审理，并作出判决或裁决。
   • 行使留置权：根据《中华人民共和国民法典》，在司机不支付运费的情况下，你作为托运人对运输的货物享有留置权。这意味着你可以选择滞留货物，以此促使司机履行支付义务。但请务必注意，行使留置权时应遵守法律规定，不得损害司机的合法权益。
   • 申请强制执行：如果司机在法院判决或裁决生效后仍未支付运费，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如查封、扣押、拍卖司机的财产等，以确保你的运费得到支付。

4. 寻求其他部门协助：

   • 向交通运输部门求助：各地的交通运输管理局或交通运输综合执法机构负责货运市场监管，可协调处理运费纠纷。你可以向交通部门反映司机拖欠运费情况，请求协助调解。
   • 向劳动监察部门投诉（如果司机与你存在劳动关系或雇佣关系）：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条，你可以向当地人力资源和社会保障局劳动监察部门投诉，请求责令支付拖欠运费。
   • 向工商行政管理部门反映（如果司机为企业或个体工商户）：你可以向当地工商行政管理部门反映拖欠运费情况，请求工商部门协助沟通、调解。
   • 拨打市民服务热线：你也可以拨打12345市民服务热线，反映你的问题并寻求帮助。

在维权过程中，你需要注意以下几点：

• 保留证据：务必妥善保存所有与运输业务相关的证据，以便在维权过程中证明自己的诉求。
• 及时行动：发现运费被拖欠后，应尽快采取措施进行维权，避免拖延导致证据丢失或诉讼时效过期。
• 合理选择维权途径：根据具体情况选择合适的维权途径，可先尝试协商、调解等非诉讼方式，若无效再考虑诉讼等法律手段。

面对司机不支付运费的情况，你应当积极采取措施维护自己的合法权益。从协商沟通到正式法律手段，再到寻求其他部门协助，每一步都至关重要。如果你在这个过程中遇到任何法律难题或需要专业指导，可以直接向我咨询，我会为你提供必要的法律帮助和指导。