免费乘坐他人车辆发生车祸时，责任归属需根据具体情况判断，主要涉及驾驶人责任、车主责任（若与驾驶人不一致）、乘客自身责任及第三方责任。以下是对不同情形的详细分析：
驾驶人责任：
- 有过错情形：若事故因驾驶人过错（如超速、闯红灯、酒后驾车等）导致，驾驶人应承担赔偿责任。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。若车辆所有人对事故发生也有过错（如明知驾驶人无资格仍借车），则需承担连带赔偿责任。
- 无过错但属机动车一方责任：即使驾驶人无过错，若事故属于机动车一方责任，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，应减轻其赔偿责任，除非机动车使用人有故意或重大过失。例如，驾驶人正常行驶，但因路面湿滑等不可抗力因素导致事故，且驾驶人已尽到合理注意义务，此时驾驶人责任可减轻。
车主责任：
- 车主与驾驶人同一：当车主本人驾驶车辆发生事故时，车主就是责任人，需按照上述驾驶人责任的规则承担相应责任。
- 车主与驾驶人不同一：
- 如果车主将车辆借给他人使用，且借车人具备合法驾驶资格、车辆也不存在安全隐患，一般情况下车主不承担赔偿责任。但如果车主明知借车人有饮酒、吸毒等不适合驾驶的情况，仍将车辆借出，车主可能需要承担连带赔偿责任。
- 若车辆是租赁给承租人使用的，出租方通常不承担事故责任，但如果在租赁过程中出租方存在过错（如提供有安全隐患的车辆），则可能要承担相应的赔偿责任。
乘客自身责任：
- 在正常乘车情况下，乘客一般不需要对事故负责。但如果乘客存在干扰驾驶人驾驶的行为（如抢夺方向盘、与驾驶人激烈争吵等），导致事故发生，乘客可能需要承担一定的责任。例如，乘客因未系安全带，在事故中受伤加重，虽然不影响事故责任划分，但可能影响其获得的赔偿比例。
第三方责任：
- 如果事故是由其他车辆、行人或道路设施等第三方的过错导致的，那么第三方应承担相应的责任。例如，另一辆车违规变道撞上了乘坐的车辆，那么违规变道的车辆驾驶人应承担责任。在这种情况下，乘坐车辆的驾驶人、车主和乘客可以向第三方索赔。
特殊情形与建议：
- 恶意同乘：若乘客强迫、指使或纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，即恶意同乘，应由恶意同乘人作为民事赔偿主体承担相应的赔偿责任。
- 未经车主同意强行搭乘：乘客未经车主同意强行搭乘，因未形成客运合同关系，乘客只能提起侵权赔偿之诉，要求有过错的车辆所有人或管理人承担责任。
- 保险赔偿：若车辆所有人或驾驶人购买了相应保险，保险公司可能在保险责任范围内承担赔偿责任，为受害人提供额外的保障。因此，建议车主和驾驶人购买足额的保险，以分散风险。
行动建议：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警部门出具交通事故责任认定书，以明确各方责任。
- 根据责任认定结果，相关责任方应协商解决赔偿事宜。若存在争议，可通过法律途径解决，包括诉讼或调解等。
综上所述，免费乘坐他人车辆发生车祸时，责任归属复杂多变，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。