取保候审超期未解除是违法的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。一旦取保候审期限届满，相关司法机关必须及时解除取保候审，这是法律的明确要求，也是保障当事人合法权益和维护司法程序公正性的必要措施。
从被取保候审人的角度
主动申请解除：
- 如果你发现自己被取保候审的期限已经超过十二个月，但尚未收到解除取保候审的通知，你应主动向执行取保候审的公安机关等部门咨询情况，并明确要求其依法作出解除决定。
- 你可以同时提交书面申请，详细阐述取保候审已经超期的事实，并要求变更或解除强制措施。在申请中，你可以引用《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，以增强申请的说服力。
寻求法律帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益受到侵害，可以聘请律师进行专业交涉。律师能够更有效地与司法机关沟通，为你争取合法权益，并推动解除程序的顺利进行。
留存证据与维权：
- 在整个过程中，你应留意留存相关证据，如提出解除要求的书面材料、邮寄凭证等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
- 如果相关机关拒绝解除取保候审，你可以向其上级机关或同级人民检察院申诉、控告，以维护自己的合法权益。
从司法机关的角度
自查自纠与及时解除：
- 司法机关在发现取保候审超期后，应立即启动内部审查程序，查明原因及责任人员，并及时作出解除决定。
- 制作《解除取保候审决定书》，并及时通知被取保候审人、执行机关及相关单位。对于已缴纳保证金的，要及时退还，以保障当事人的财产权益。
后续处理与评估：
- 对案件进行重新评估，根据实际需要决定是否继续侦查、起诉或作出其他处理决定。
- 如果案件仍需进一步办理，应根据实际情况变更为其他强制措施，如监视居住、逮捕等，以确保案件的顺利进行。
注意事项与风险防范
遵守取保候审规定：
- 在取保候审期间，你应严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。以免因违反规定而被没收保证金或受到其他处罚。
关注案件变化：
- 你应密切关注案件的变化情况，如证据确凿、案情明了等。如果案件在取保候审期间有重大变化，相关机关应及时变更强制措施或解除取保候审。
积极主张权利：
- 你应积极主张自己的权利，通过合法途径维护自身权益。如果发现司法机关存在违法行为或侵犯自己权益的情况，应及时向相关部门申诉、控告。
总之，取保候审超期未解除是违法的，相关司法机关应立即纠正并依法处理。作为被取保候审人，你应了解自己的权利和义务，并积极主张自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。