刑事案件立案后，若符合法定情形，是可以撤销案件的。以下是对此问题的详细分析：

可以撤案的情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 当犯罪行为的情节非常轻微，对社会造成的危害极小，根据法律规定不构成犯罪时，应当撤案。例如，轻微的肢体冲突导致的轻微伤，若未对被害人造成实质性损失，且情节显著轻微，可能被视为不构成犯罪而撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关将不能继续追诉。如某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且从犯罪之日起已超过5年，则因超过追诉时效而应撤案。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 特赦是国家元首或最高权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。经特赦令免除刑罚的，案件应撤案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）及侵占罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则案件应撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在，故应撤案。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形

   • 当其他法律有明确规定免予追究刑事责任时，也适用撤案规定。例如，在某些特定情况下，法律可能规定对特定行为不追究刑事责任。

7. 双方和解或调解，且未造成严重后果的

   • 在一些过失犯罪、犯罪后自首或有立功表现，且未造成太大伤害或损失的案件中，若双方已达成和解或调解，公安机关可能会考虑撤案。但需注意，这并非绝对情形，需结合具体案件情况和法律规定判断。例如，轻微的交通事故，若双方已达成和解并赔偿完毕，且未造成严重后果，公安机关可能会撤案。

一般不能撤案的情形

• 公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼

  • 对于严重危害社会秩序、国家利益的犯罪案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人表示谅解或希望撤案，检察机关也会根据案件具体情况和法律规定决定是否继续追诉。因为这些行为不仅侵害了个人利益，更侵害了社会公共利益和国家利益。

• 案件已进入审判阶段

  • 如果案件已经移送起诉至检察院或法院，进入了审判程序，那么就不能再简单地通过公安机关来撤销案件了。此时，需要按照法律规定的程序进行审理和判决。

撤案的程序与监督

• 撤案程序

  • 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。对于人民检察院直接受理侦查的案件，若符合撤案条件，由负责侦查的部门制作拟撤销案件意见书，报请检察长决定。决定撤案后，应制作撤销案件决定书。

• 监督机制

  • 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。

总结来说，刑事案件立案后的撤案问题需根据具体案件情况和法律规定进行综合判断。在处理此类问题时，应充分考虑案件的性质、情节、后果以及社会公共利益等因素，确保法律程序的严肃性和公正性。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。