结论：正常离职当天，公司原则上应当结清工资，但具体是否必须当天结清，还需根据法律法规、地方特别规定、双方约定以及实际情况来确定。
一、法律法规层面
根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这一规定从法律层面上明确了离职时工资结算的原则，即倾向于保障劳动者及时获得劳动报酬的权益。同时，《中华人民共和国劳动法》第五十条也强调，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。
二、地方特别规定层面
部分地方对离职工资结算有更为明确和细化的规定。例如，《深圳市员工工资支付条例》第十三条规定，用人单位与员工的劳动关系依法解除或者终止的，对于支付周期不超过一个月的工资，用人单位应当自劳动关系解除或者终止之日起三个工作日内一次付清；对于支付周期超过一个月的工资，则可以在约定的支付日期支付。因此，在具体操作时，还需参考当地的相关法规，以确定离职当天是否必须结清工资。
三、双方约定与实际情况层面
双方约定：如果劳动者与用人单位在离职前达成一致，并明确约定在离职当天结清工资，那么用人单位应当遵守此约定。这种约定在不违反法律法规强制性规定的前提下，对双方具有约束力。
实际情况：在实际操作中，虽然法律规定了离职当天应结清工资的原则，但也存在公司按照其内部规定或双方约定，在下次统一发工资时结清离职工资的情况。如果员工要求离职时当天结清工资，且该要求符合当地法规规定，公司应当满足这一要求。如果公司无故拖延或拒绝支付，则可能构成违法行为。
四、特殊情况处理
对于某些特殊情况，如用人单位因财务流程等原因无法在离职当天立即完成工资结算，应当在合理时间内完成工资支付，一般不超过正常的工资支付周期。同时，双方也可以通过协商一致的方式，约定在某个特定时间结清工资，以确保劳动者的合法权益得到保障。
五、劳动者权益保护
如果用人单位未按照规定及时结清工资，劳动者可以通过以下途径维护自身权益：
与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行沟通，寻求解决方案。
向劳动监察部门投诉：若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令用人单位限期支付工资。
申请劳动仲裁：若用人单位仍不支付，劳动者可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付工资及相应的经济补偿等。在仲裁过程中，劳动者需提供相关证据以支持自己的主张。
提起诉讼：若劳动仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
总结：正常离职当天，公司原则上应当结清工资，但具体是否必须当天结清，还需根据法律法规、地方特别规定、双方约定以及实际情况来确定。无论如何，用人单位都应遵守相关法律法规和地方规定，确保劳动者的合法权益得到及时有效的保障。如果你在这方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。