合同到期员工并非在所有情况下都可以直接走人，而是需要根据具体情况和法律规定来处理。以下是对此问题的详细分析：
可以直接走人的情形
用人单位无续签意向且员工无继续工作意愿：
- 当劳动合同到期，且用人单位明确表示不与员工续签合同，或者双方未就续签事宜达成一致，同时员工本人也不愿意继续在该单位工作时，员工可以在办理好离职手续后直接离开公司。
无特殊约定或附随义务：
- 如果劳动合同中没有特殊约定，如服务期、竞业限制等，或者这些约定已经履行完毕，员工在合同到期后可以直接离职，无需承担额外义务。
已办理离职交接：
- 员工已经按照公司规定完成了工作交接，包括归还办公用品、提交未完成工作的相关资料等，这是员工离职前的法定义务，履行完毕后即可直接离职。
不能直接走人的情形
存在约定义务未履行：
- 如果劳动合同中有特殊约定，如服务期未满、需要完成特定工作任务、保守商业秘密等附随义务，员工需按合同约定履行相应义务后才能离职。否则，可能需要承担违约责任。
未办理离职交接：
- 即使劳动合同到期，员工也应与用人单位办理工作交接。若员工不进行工作交接就直接离开，可能会给用人单位造成损失，用人单位有权要求员工赔偿因此遭受的损失。
用人单位维持或提高条件续签，员工拒签：
- 根据《劳动合同法》规定，如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，虽然劳动合同终止且用人单位无需支付经济补偿，但员工仍需完成必要的离职流程，包括办理工作交接等。
注意事项与建议
提前沟通：
- 在劳动合同到期前，建议员工与用人单位进行沟通，明确双方的续签意向及离职安排，以避免不必要的纠纷。
仔细审查合同：
- 员工应仔细审查劳动合同中的各项条款，特别是关于合同期限、续签条件、离职交接及特殊约定等内容，确保自己了解并遵守合同规定。
办理离职交接：
- 无论何种情况，员工都应按照公司规定办理离职交接手续，确保工作平稳过渡并避免潜在的法律风险。
维护合法权益：
- 如果用人单位以不当手段阻止员工在合同到期后正常离职，或者存在其他违法行为，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
举例说明：
假设员工A与用人单位签订了一份为期一年的劳动合同，合同到期前双方未就续签事宜进行沟通。合同到期日当天，员工A发现用人单位并未表示续签意向，且自己也不愿意继续在该单位工作。同时，员工A已经按照公司规定完成了工作交接。在此情况下，员工A可以直接离职。
假设员工B与用人单位签订了一份包含服务期约定的劳动合同，服务期为两年。合同到期时，服务期尚未届满。此时，员工B不能直接离职，而需按合同约定履行完服务期义务或与用人单位协商解除服务期约定后才能离职。
综上所述，合同到期后员工能否直接走人需根据具体情况判断。员工在离职前应仔细审查劳动合同、与用人单位进行充分沟通并严格按照法律规定和公司规定办理离职手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。