可以申请签订一次性结清还款的合同，且从法律和实务角度，签订书面合同是明确双方权利义务、避免纠纷的重要方式。以下从不同角度为你详细分析：

从法律层面

根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

在协商一次性结清还款时，签订书面合同能够清晰地记录双方关于还款金额、还款时间、还款方式、违约责任等重要事项的约定。一旦发生纠纷，书面合同是最直接、最有力的证据，有助于法院或仲裁机构查明事实，依法作出公正的裁决。例如，如果债务人按照合同约定一次性还清了款项，但债权人事后反悔，声称没有收到还款或者还款金额不足，此时书面合同就可以作为债务人已经履行还款义务的有力证明。

从实务角度

1. 明确双方权利义务：签订一次性结清还款合同可以明确债权人和债务人各自的权利和义务。债权人有权按照合同约定收取还款，债务人有义务按照合同约定的时间、金额和方式履行还款义务。这样可以避免双方在还款过程中产生误解和争议，保障交易的顺利进行。
2. 避免潜在风险：在现实生活中，可能会存在各种意外情况，如债务人还款后债权人否认、债务人部分还款后声称已经全部还清等。签订书面合同可以对这些潜在风险进行防范，通过明确约定违约责任等方式，对双方的行为进行约束。如果一方违反合同约定，另一方可以依据合同要求其承担相应的法律责任，如支付违约金、赔偿损失等。
3. 便于履行和监督：书面合同可以为双方提供一个明确的履行标准和监督依据。债务人可以按照合同约定的还款计划进行还款，债权人可以按照合同约定对债务人的还款情况进行监督和确认。同时，书面合同也有助于双方在履行过程中及时发现问题并协商解决，避免问题的扩大化和复杂化。

合同内容建议

在签订一次性结清还款合同时，建议包含以下主要内容：

1. 双方基本信息：包括债权人和债务人的姓名、身份证号码、联系方式等。
2. 债务情况：明确债务的种类、金额、产生原因、利息计算方式等。
3. 还款安排：约定一次性结清还款的具体金额、还款时间、还款方式（如银行转账、现金支付等）。
4. 违约责任：规定如果一方违反合同约定，应承担的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
5. 争议解决方式：约定双方在履行合同过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
6. 其他条款：根据实际情况，可以约定其他相关条款，如合同的生效条件、变更和解除条件等。

如果你在协商一次性结清还款并签订合同的过程中遇到任何问题，或者需要进一步了解相关的法律知识和实务操作，欢迎随时向我咨询。