当三轮车发生撞车事故时，无论是与机动车还是其他非机动车相撞，都应按照以下步骤冷静、有序地处理，以确保双方权益得到妥善维护：

一、立即停车并保护现场

1. 立即停车：发生碰撞后，三轮车驾驶员应立即停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。同时，开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。

2. 设置警示标志：在车辆后方适当距离（普通道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示牌，预防追尾事故。

3. 查看人员伤亡情况：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话请求交警处理。

4. 保护现场原貌：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因需移动，应先拍摄现场照片，记录关键信息，如车辆位置、碰撞痕迹等。

二、报告交警并等待处理

• 报警：无论事故大小，都建议拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡等情况。交警部门将出具《交通事故责任认定书》，作为后续处理的重要依据。

• 配合交警调查：如实向交警陈述事故经过，提供相关信息，如行车路线、速度、是否遵守交通规则等。配合交警进行现场勘查、询问当事人等工作。

三、责任划分与赔偿

1. 保险理赔：

   • 如果三轮车购买了保险，应立即通知保险公司，提交理赔材料（如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证、医疗费用清单等），由保险公司审核并确定赔偿金额。
   • 保险公司会根据责任认定和保险合同条款进行赔付。若损失在保险限额内，由保险公司承担赔偿责任；超出部分由责任人自行承担。

2. 责任承担：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，责任划分可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
   • 如果三轮车与机动车相撞，非机动车驾驶人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
   • 如果三轮车与其他非机动车相撞，责任划分将依据双方过错程度进行。

四、协商赔偿或提起诉讼

• 协商赔偿：若双方对责任认定无异议且损失较小，可在交警部门或保险公司的主持下协商赔偿事宜，包括维修费用、误工费、医疗费用等。协商一致后应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点。

• 提起诉讼：若协商不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。法院将根据事实和法律规定判决赔偿金额和责任承担方式。

五、特殊情况处理与注意事项

1. 三轮车无证驾驶：虽然是无证驾驶，但并非判定责任的唯一标准。需结合其他违章行为（如闯红灯、逆向行驶等）综合判断责任。无证驾驶可能会面临行政处罚，但不影响事故责任的划分。

2. 涉酒驾：如果三轮车驾驶员涉酒驾，将承担更严重的法律责任。交强险方面，保险公司需在责任限额范围内赔偿受害人的人身伤亡、财产损失；但商业险方面，酒驾通常属于免责情形，赔偿风险主要由驾驶人个人承担。

3. 保留证据：在处理过程中应保留好现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续理赔或诉讼使用。

4. 遵守交规：三轮车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免事故发生。

5. 冷静处理：在整个处理过程中应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。

综上所述，当三轮车发生撞车事故时，应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并确保自身行车安全及合法权益得到保障。