发生右车灯撞到对方左侧车门这类交通事故，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生碰撞后，双方应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警示标志，以防止二次事故发生。
   • 如果事故发生在交通繁忙的路段，且车辆可以移动，应在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点，但需注意保护好事故现场痕迹，如拍照留存等。

2. 检查人员伤亡情况并报警：

   • 迅速检查双方车辆上的人员是否有受伤情况。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，将伤者送往医院救治。
   • 无论事故大小，都应拨打交通事故报警电话122，向交警部门报告事故情况。交警会到现场进行勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书。

3. 收集证据：

   • 在等待交警到来的过程中，双方可以用手机等设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆碰撞部位、车辆停放位置、道路状况、交通标志等，以作为后续处理事故的证据。
   • 记录对方的驾驶证、行驶证、保险单等信息，以及对方的联系方式，如姓名、电话、地址等。

4. 等待交警处理并配合调查：

   • 交警到达现场后，会进行勘查、询问双方当事人、调查取证等工作。双方应如实向交警陈述事故发生的经过，配合交警的调查工作。
   • 交警会根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。

5. 根据责任认定进行后续处理：

   • 如果己方负全责：
     • 需要承担对方车辆的维修费用。可以通过与对方协商，选择合适的维修厂进行维修，并支付维修费用；也可以联系自己的保险公司，按照保险合同的约定进行理赔。
     • 如果对方有人员受伤，还需要承担相应的医疗费用、误工费、护理费等合理费用。同样，可以先与对方协商赔偿事宜，也可以通过保险公司进行理赔。
   • 如果双方都有责任：
     • 根据交警认定的责任比例，分别承担相应的赔偿责任。例如，如果己方承担70%的责任，对方承担30%的责任，那么己方需要承担对方车辆维修费用的70%，对方承担己方车辆维修费用的30%。
     • 对于人员伤亡的赔偿，也是按照责任比例进行分担。
   • 如果对方负全责：
     • 对方需要承担己方车辆的维修费用以及己方人员受伤的相关费用。可以要求对方直接支付费用，也可以通过对方的保险公司进行理赔。

6. 保险理赔：

   • 及时联系自己的保险公司，向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料，如交通事故责任认定书、维修发票、医疗费用单据等，以便保险公司进行理赔。
   • 保险公司会根据保险合同的约定，对符合赔偿条件的损失进行赔付。

在整个处理过程中，要注意保持冷静和理智，避免与对方发生争吵和冲突。如果对事故责任认定或赔偿事宜有异议，可以在收到交通事故责任认定书之日起3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。