在交通事故中，若因主要证据不足导致事故责任认定被发回重新认定，重新认定的过程通常会遵循以下原则和步骤：
重新收集证据：
- 交警部门会重新展开调查，收集与事故相关的所有证据，包括但不限于现场勘查记录、监控视频、证人证言、车辆痕迹、行车记录仪数据等。
- 证据的收集应全面、客观、公正，确保能够真实反映事故发生的经过和原因。
分析证据，确定责任：
- 在收集到足够的证据后，交警部门会依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，对事故责任进行重新分析。
- 分析过程中，会考虑各方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，从而确定各自的责任比例。
制作新的事故责任认定书：
- 根据重新分析的结果，交警部门会制作新的事故责任认定书，明确各方在事故中的责任。
- 新的事故责任认定书应详细阐述认定依据和理由，确保认定结果的公正性和合理性。
送达与告知：
- 新的事故责任认定书制作完成后，交警部门会将其送达给各方当事人，并告知其有权申请复核或提起诉讼。
- 当事人对认定结果有异议的，可以在规定时间内申请复核或向人民法院提起诉讼。
在重新认定的过程中，需要注意以下几点：
- 证据的充分性和合法性：重新认定的关键在于证据的充分性和合法性。如果证据不足或存在瑕疵，可能导致认定结果的不准确或不合理。因此，在收集证据时，应确保证据的来源合法、内容真实、与事故相关。
- 认定程序的公正性：重新认定应遵循公正、公平、公开的原则，确保各方当事人的合法权益得到保障。交警部门在认定过程中应保持中立态度，不受任何外部因素的影响。
- 当事人的参与权：在重新认定的过程中，当事人有权参与调查、提供证据和陈述意见。交警部门应充分听取当事人的意见，确保认定结果的客观性和公正性。
若当事人对重新认定结果仍有异议：
- 可以申请复核：当事人可以在收到事故责任认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应详细阐述异议理由和依据，并提供相关证据。
- 可以提起诉讼：如果复核申请未被受理或复核结果仍不满意，当事人可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序解决争议。
最后需要强调的是，交通事故责任认定是一个复杂而严谨的过程，需要依据充分的证据和法律规定进行。如果因主要证据不足导致事故责任认定被发回重新认定，各方当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、有效的证据，以便尽快得出公正、合理的认定结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。