家庭旅行车超员是否构成危险驾驶罪，主要取决于车辆类型及超员的具体比例。以下是对此问题的详细分析：

1. 营运客车（非公共汽车）和校车：

   • 如果家庭旅行车被用于营运（尽管这种情况较为少见，但理论上存在），或者实际上被当作校车使用（例如，家庭雇佣车辆接送孩子上下学，且该车辆被认定为校车性质），那么当超员比例达到或超过核定人数的20%时，即构成危险驾驶罪中的“严重超过额定乘员载客”。
   • 举例：若车辆核定载客量为7人，实际搭载8人或以上，且该车被认定为营运客车或校车，则驾驶员可能面临危险驾驶罪的指控。

2. 其他载客汽车（包括私家车）：

   • 对于家庭旅行车这类其他载客汽车（非营运、非校车），超员比例需达到或超过核定人数的100%时，才构成危险驾驶罪。
   • 举例：若车辆核定载客量为5人，实际搭载10人或以上，则驾驶员可能因严重超员而面临危险驾驶罪的指控。但需注意，即使未达到这一比例，私家车超员仍然属于违法行为，可能会面临行政处罚，如罚款、扣分等。

3. 司法实践中的考量：

   • 在司法实践中，除了考虑超员比例外，法院还会综合评估案件的具体情节，如超员是否导致了交通事故、事故的严重程度、驾驶员的主观故意等，以确定是否构成危险驾驶罪。
   • 安全警示：超员行为不仅违法，而且极易引发交通事故，对公共安全构成严重威胁。因此，无论车辆类型如何，驾驶员都应严格遵守交通法规，确保车辆乘员数在规定范围内。

4. 法律责任与后果：

   • 如果构成危险驾驶罪，驾驶员将面临拘役和罚金的处罚。拘役期限为一个月以上六个月以下，具体由法院根据案件实际情况裁定。
   • 此外，机动车所有人、管理人对超员行为负有直接责任的，也将依照法律规定受到相应的处罚。

总结与建议：

• 家庭旅行车超员是否构成危险驾驶罪，需根据车辆类型及超员比例具体判断。
• 驾驶员应严格遵守交通法规，确保车辆乘员数在规定范围内，以保障道路交通安全和乘客的生命财产安全。
• 如果您或您的家人面临超员相关的法律问题，或有任何关于交通运输、刑事案件方面的疑问，请直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律解答。