取消取保候审，即解除这一非羁押性强制措施，通常发生在以下几种特定情形下，且这一过程需由司法机关依法进行，确保每一步都合法合规。
一、取消取保候审的主要情形
发现不应当追究刑事责任：
- 在刑事诉讼的各个阶段，包括侦查、审查起诉和审判，如果办案机关发现犯罪嫌疑人或被告人没有犯罪事实，或者其行为符合《刑事诉讼法》中不追究刑事责任的情形（如情节显著轻微、危害不大，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚等），那么应当及时解除取保候审。例如，若进一步侦查发现犯罪嫌疑人的行为属于正当防卫，则无需承担刑事责任，此时应取消取保候审。
取保候审期限届满：
- 根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审的最长期限不得超过十二个月。一旦期限届满，无论案件是否已经办结，都应当及时解除取保候审。比如，若犯罪嫌疑人于某年1月1日被采取取保候审措施，那么至次年1月1日，期限即告届满，此时需依法解除。
被取保候审人违反规定：
- 如果被取保候审人违反了取保候审期间的相关规定，如未经批准离开所居住的市、县，未按时报告住址、工作单位变动，传讯时未及时到案，干扰证人作证，或毁灭、伪造证据、串供等，那么其交纳的保证金可能会被没收部分或全部，并可能面临具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人、监视居住或逮捕等措施。在决定予以逮捕的情况下，将取消取保候审。
司法机关发现新情况或案件情况发生变化：
- 在取保候审期间，如果司法机关发现被取保候审人可能实施新的犯罪，存在危害国家安全、公共安全或社会秩序的现实危险，可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复，或有企图自杀或逃跑的行为或迹象，那么也可能取消取保候审。
- 另外，如果案件已经查清，不需要继续对被取保候审人进行羁押或监视居住，或者取保候审期限虽未届满但已无继续采取强制措施的必要，那么同样会取消取保候审。
二、取消取保候审的程序
决定：
- 公安机关、人民检察院或人民法院在符合上述情形时，有权作出解除取保候审的决定，并制作相应的决定书、通知书。
通知执行：
- 决定机关应及时通知执行机关（通常为公安机关）和被取保候审人及其法定代理人、近亲属，确保他们了解解除情况。执行机关接到通知后，应立即执行，并将执行情况反馈决定机关。
退还保证金：
- 如果被取保候审人在取保候审期间未违反规定，解除取保候审时，执行机关应及时宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取。
解除担保人的担保责任：
- 如果被取保候审人是通过提供担保人进行担保的，解除取保候审时，应同时解除担保人的担保责任。
三、总结与建议
取消取保候审是一个严肃的法律程序，涉及犯罪嫌疑人或被告人的合法权益和司法公正。因此，被取保候审人应严格遵守相关规定和义务，以避免不必要的法律风险。如果面临取保候审被取消的情况，建议尽快咨询专业的律师以获取更准确的法律意见和帮助。同时，司法机关在作出取消取保候审的决定时，也应严格遵守相关法律法规，确保每个步骤都合法合规。