结论：在高速上停在应急车道小便就走是违法的行为，驾驶员应严格遵守交通法规，避免此类行为。

详细分析：

1. 法律条款明确禁止：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一条款明确界定了应急车道的合法使用范围，即仅限于紧急情况下的使用。

2. 何为“紧急情况”：

   • 紧急情况通常指的是车辆突发故障无法正常行驶，如刹车失灵、方向盘失控、爆胎等，或者车内人员突发严重疾病等需要立即停车处理的状况。单纯为了上厕所而停车，并不构成法律所认可的紧急情况。因此，在此情况下使用应急车道是违法的。

3. 违法后果：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将被记6分。同时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》，违规者还可能面临二十元以上二百元以下的罚款。这些处罚措施体现了法律对保障应急车道畅通无阻的重视，以及对违规行为的严厉惩处。

4. 应急车道的正确使用方式：

   • 在真正的紧急状况下，如车辆故障或人员疾病，驾驶员可以在应急车道停车。但必须立即在来车方向适当距离处放置危险警告标志，开启危险报警闪光灯，并及时报警说明情况。这是为了确保自身和他人的安全，避免发生交通事故。

5. 合法停车的建议：

   • 如果驾驶员在高速公路上需要停车，应寻找服务区或合法的停车区域进行停靠。服务区通常设有厕所等设施，可以满足驾驶员的生理需求。同时，服务区也是车辆休息和加油的好地方，有助于驾驶员恢复体力，确保行车安全。

特殊情况说明：

• 虽然一般情况下停车小便不构成紧急情况，但如果驾驶员因突发严重疾病等紧急情况确实需要在应急车道临时停车，应尽可能做好安全警示措施，并在后续收到违法通知时提供相关证明材料申请行政复议，以争取撤销处罚。

总结与建议：

• 高速公路应急车道是专为应对紧急情况而设置的专用通道，任何非紧急情况下的停车行为都是违法的，并可能带来严重的安全隐患。驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全。在出行前，应合理规划行程和休息时间，尽量避免在高速公路上产生紧急需求。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。