在刑事案件中，即使在公安和检察院阶段承认有罪，到法院也并不一定会被判罪。以下是对此问题的详细分析：
一、检察院的职能与案件走向
提起公诉：
- 如果检察院认为案件证据充分、犯罪事实清楚，会向法院提起公诉。
- 在审判过程中，法院会根据事实和法律进行裁决，可能判处被告人有罪，也可能因证据不足或法律适用问题判处无罪，或者作出其他判决（如缓刑、免予刑事处罚等）。
不起诉决定：
- 如果检察院认为证据不足、犯罪情节轻微不需要判处刑罚，或者存在其他法定不起诉情形（如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等），可能会作出不起诉决定。
- 不起诉决定意味着案件不会进入审判程序，被告人不会被判刑。
退回补充侦查：
- 如果检察院认为案件需要补充侦查，可能会将案件退回公安机关补充侦查。
- 补充侦查后，案件可能再次移送检察院审查起诉，也可能因证据仍然不足而被撤销案件或作出不起诉决定。
二、影响法院判决的因素
证据情况：
- 证据的充分性和真实性是影响法院判决的关键因素。如果证据不足或存在瑕疵，可能导致法院作出无罪判决。
- 即使被告人在公安和检察院阶段承认有罪，如果法院在审理过程中发现证据不足或存在非法证据排除等情形，仍可能判决被告人无罪。
犯罪情节：
- 犯罪情节的轻重也会影响法院的判决。对于犯罪情节轻微的案件，法院可能会考虑从轻处罚或免予刑事处罚。
法律规定：
- 法院在处理案件时必须遵守法律规定。如果案件不符合起诉条件或法律规定的其他情形，法院会依法作出相应判决。
- 例如，如果被告人存在自首、立功等法定从轻或减轻处罚情节，法院可能会在判决时予以考虑。
三、实际案例与法律原则
- 在实际案例中，存在许多被告人在公安和检察院阶段承认有罪，但在法院阶段因证据不足或法律适用问题而被判决无罪的情况。
- 这体现了我国刑事诉讼中的“无罪推定”原则，即任何人在未经依法判决有罪之前，应视其无罪。法院在审理案件时，必须依据事实和法律作出公正判决，不能仅凭被告人的供述或承认就定罪量刑。
总结与建议：
- 刑事案件的判决结果受多种因素影响，包括证据情况、犯罪情节和法律规定等。
- 即使在公安和检察院阶段承认有罪，也不意味着到法院就一定会被判罪。
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。
如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供专业、全面的解答。