认罪以后法院并不一定会判有罪。判决结果取决于法院对案件的全面审查和判断，这包括证据的充分性、认罪的自愿性以及法律适用的准确性。以下从几个方面为你详细分析：
一、认罪书的性质与作用
认罪书是犯罪嫌疑人、被告人自愿承认自己罪行的一种书面表示。在刑事诉讼中，它确实具有一定的意义，能够体现犯罪嫌疑人、被告人对指控事实的认可，并在一定程度上反映其悔罪态度。然而，认罪书只是案件证据的一部分，并不构成判决的唯一依据。法院在判决时，必须确保证据确实、充分，并符合法定条件，如定罪量刑的事实都有证据证明、据以定案的证据均经法定程序查证属实、综合全案证据对所认定事实已排除合理怀疑等。
二、法院判决的依据与流程
证据为王：根据我国《刑事诉讼法》的规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。即便被告人签署了认罪书，法院在审理案件时仍然会全面、客观地审查所有与案件有关的证据材料，包括但不限于物证、书证、证人证言、被害人陈述、鉴定意见等。
辩护权利：法院还会充分考虑辩护律师的意见和被告人的辩解。如果被告人或其辩护律师能够提出有力的证据或理由来反驳指控或证明被告人的无罪，法院将依据这些情况作出相应的判决。
三、签认罪书后可能不判有罪的情况
证据不足：即使被告人签署了认罪书，但如果侦查机关、公诉机关收集的证据无法达到“确实、充分”的标准，或者存在合理怀疑无法排除，法院将不能认定被告人有罪。例如，仅有认罪书而无其他关键证据相互印证的情况下，法院可能会基于证据不足作出无罪判决。
非自愿认罪：如果法院查明被告人签署认罪书并非出于自愿，而是受到刑讯逼供、威胁、引诱等非法方法的影响，那么该认罪书的证明力将受到严重质疑。在此情况下，法院可能不会采纳该认罪书作为定案依据，并根据实际证据情况作出可能无罪的判决。
法律适用错误：案件可能存在法律适用方面的问题，导致所指控的罪名不成立。例如，被告人的行为本身不符合所指控罪名的构成要件。在这种情况下，即使被告人认罪，法院经过审查也会根据正确的法律适用作出可能无罪的判决。
四、认罪对量刑的可能影响
虽然认罪并不直接决定有罪判决，但认罪态度在量刑时可能会被法院考虑作为从轻处罚的一个因素。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这通常意味着检察院会提出更为宽大的量刑建议，而法院在审判阶段也往往会采纳这些建议，除非存在特定情形影响公正审判。
总结与建议：签署认罪书只是刑事诉讼程序中的一个环节，并不能直接决定法院的判决结果。最终的判决结果取决于法院对案件的全面审查和判断。因此，如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快向我咨询，我会根据案件的具体情况、法律规定以及司法实践经验，为你们提供有针对性的法律建议和帮助。