核心结论：针对车辆原本占摊位后被他人抢占的情况，可分以下两种情形处理，一是若摊位有合法使用依据，可通过协商、投诉或诉讼解决；二是若摊位无合法使用依据，抢占行为虽不道德但难以通过法律强制维权，需通过其他方式解决。以下是具体分析：

若摊位有合法使用依据（如已向管理部门租赁、承包或有其他合法授权）

1. 与抢占者协商
   • 这是较为温和且首选的方式。你可以礼貌地与抢占摊位的人沟通，向其说明你对该摊位有合法的使用权利，出示相关的租赁合同、授权文件等证明材料，要求其立即停止抢占行为，将摊位归还给你。这种方式成本低，效率高，有可能在不激化矛盾的情况下解决问题。
2. 向管理部门投诉
   • 如果协商无果，你可以向广场的管理部门（如物业、城管等相关单位）反映情况。管理部门有责任维护广场的正常秩序，对于这种抢占摊位的行为，他们有权进行制止和处理。你可以向管理部门提供你合法使用摊位的证据，要求他们协助你收回摊位，并对抢占者进行相应的处理。
3. 通过法律途径解决
   • 若上述两种方式都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。你可以以抢占者为被告，向法院提起民事诉讼，要求其停止侵害、排除妨碍、返还摊位，并赔偿因抢占行为给你造成的损失，如经营损失等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明你对摊位的合法使用权以及抢占行为给你造成的损失，如租赁合同、收入证明等。

若摊位无合法使用依据（如只是自行占据，未获得相关部门的许可）

1. 难以通过法律强制维权
   • 从法律角度来说，由于你对摊位没有合法的使用权利，抢占者的行为虽然不道德，但难以通过法律手段强制要求其归还摊位。因为法律保护的是合法的权益，对于这种没有合法依据的占据行为，不受法律保护。
2. 尝试其他方式解决
   • 你可以尝试与抢占者再次沟通，看能否通过协商的方式，给予对方一定的补偿或者达成其他协议，让对方将摊位让给你。不过这种方式存在一定的风险，可能会让对方觉得有机可乘，提出不合理的要求。
   • 你也可以选择放弃该摊位，重新寻找其他合适的经营地点。虽然这可能会给你带来一定的不便和损失，但从长远来看，避免陷入不必要的纠纷也是一个明智的选择。