宪法上规定的批评建议权和参与立法提出法律修改建议在性质、行使方式及法律效果上存在显著差异。以下是对这两者的详细比较：

1. 性质与目的：

   • 批评建议权：这是公民对国家机关及其工作人员的工作进行监督的一种权利。公民通过提出批评和建议，旨在促进国家机关及其工作人员改进工作，提高效率，更好地服务人民。这一权利体现了公民对国家事务的参与和监督，是民主政治的重要体现。
   • 参与立法提出法律修改建议：这是公民参与国家立法活动的一种方式。公民通过提出法律修改建议，旨在影响法律的制定或修改，使法律更加符合社会实际和人民利益。这一权利体现了公民对法律制定的参与和影响，是法治建设的重要组成部分。

2. 行使方式：

   • 批评建议权：公民可以通过多种途径行使这一权利，如向国家机关及其工作人员直接提出批评和建议，通过媒体、网络等渠道公开表达意见，或者通过信访、举报等方式反映问题。这些方式相对灵活多样，公民可以根据自己的情况和需求选择合适的方式。
   • 参与立法提出法律修改建议：公民通常需要通过特定的程序或渠道来行使这一权利。例如，在立法过程中，公民可以通过参加立法听证会、提交书面意见、参与立法调研等方式提出自己的法律修改建议。这些方式相对正式和规范，需要公民具备一定的法律知识和参与能力。

3. 法律效果：

   • 批评建议权：公民行使这一权利后，国家机关及其工作人员应当认真对待并处理公民的批评和建议。如果公民的批评和建议合理合法，国家机关及其工作人员应当采纳并改进工作；如果公民的批评和建议不合法或不合理，国家机关及其工作人员也应当给予解释和说明。然而，批评建议权本身并不直接产生法律上的约束力或改变法律状态的效果。
   • 参与立法提出法律修改建议：公民提出的法律修改建议如果被立法机关采纳并纳入法律草案或法律条文中，将直接产生法律上的效果，即改变或完善相关法律制度。即使公民的法律修改建议未被采纳，其提出的过程也促进了立法的民主化和科学化，提高了法律的质量和可接受性。

总结与建议：

• 批评建议权更侧重于对国家机关及其工作人员工作的监督和改进，而参与立法提出法律修改建议则更侧重于对法律制定的参与和影响。
• 公民在行使这两项权利时，应当遵守法律法规和道德规范，不得损害国家、社会和他人的合法权益。
• 如果您对这两项权利的具体行使方式或法律效果有疑问，或者您在实际生活中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。