在耕地上种草皮，一般情况下是违法的，但符合特定条件和规定的情况下可以合法进行。以下是对这一问题的详细分析：
一般情况下的违法性
耕地保护制度：
- 我国实行严格的耕地保护制度，耕地主要用于粮食和棉、油、糖、蔬菜等农产品及饲草饲料生产。根据《中华人民共和国土地管理法》和《基本农田保护条例》，严格控制耕地转为林地、草地、园地等其他农用地。
- 种植草皮往往涉及对耕地的非农业利用，可能破坏耕作层，影响耕地的农业用途，因此，在未经批准的情况下，这种行为是违法的。
基本农田的特殊保护：
- 基本农田受到特别严格的保护，禁止任何单位和个人在基本农田保护区内进行破坏活动，包括种植破坏耕作层的植物如草皮。
- 如果在基本农田上种植草皮，将面临更严厉的法律制裁。
法律责任：
- 对于违法占用耕地种植草皮的行为，自然资源主管部门有权责令限期改正或治理，并可以并处罚款。
- 罚款额通常为耕地开垦费的5倍以上10倍以下，对破坏优质耕地的行为将从重处罚。
- 如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
符合特定条件的合法性
审批与规划：
- 如果经过了相关部门的审批，获得了合法的手续，并且在符合土地利用总体规划和相关农业发展规划的前提下，可以在耕地上种草皮用于农业生产配套（如培育优良草种用于畜牧业）。
- 这种情况下，种植草皮被视为农业用途的一部分，因此是合法的。
不改变耕地用途：
- 在不破坏耕地耕作层且不造成耕地地类改变的前提下，可以适度种植其他农作物。
- 但这通常不包括种植草皮，除非是为了特定的农业生产需要并得到了相关部门的批准。
特殊情况处理：
- 考虑到生态退耕、自然灾害损毁等不可抗力因素导致的耕地减少，需通过整治其他农用地来补足相应数量和质量的可长期稳定利用的耕地，以实现年度“进出平衡”。
- 在这种情况下，如果种植草皮是为了生态修复或土地整治的目的，并且得到了相关部门的批准，那么这种行为也是合法的。
建议与指导
- 咨询相关部门：如果对耕地上种草皮的合法性存在疑问，建议及时咨询当地的自然资源部门或农业农村部门，了解详细的政策规定和审批流程。
- 遵守法律法规：严格遵守国家关于耕地保护的法律法规，不得擅自改变耕地用途，以免遭受法律制裁。
- 合理利用耕地：在确保不违反法律法规的前提下，合理利用耕地资源，提高土地利用效率，促进农业可持续发展。
综上所述，耕地上种草皮是否违法需根据具体情况判断。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。