交警查违停不打电话、不发短信告知，直接开罚单，在符合法定程序的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律程序角度

根据《道路交通安全法》以及相关实施条例的规定，对于违法停车的行为，交警有权进行查处。在查处过程中，交警并不一定需要事先通过打电话或者发短信的方式通知车主。只要交警在现场发现了违法停车的事实，并且按照法定的程序，如拍照、录像等方式固定了违法证据，就可以依法开具罚单。例如，在一些交通繁忙的路段，如果交警每发现一辆违停车辆都要先打电话通知车主，这显然会极大地影响执法效率，也不利于维护交通秩序。所以，从法律程序上来说，交警直接开罚单是合法的。

特殊情况说明

不过，也存在一些特殊情况。如果当地有明确的规定或者政策，要求交警在查处违停时必须先通知车主，那么交警就需要遵守这些规定。但这种情况比较少见，而且通常会有相应的配套措施和条件。比如，有些地方可能会要求交警在通知车主后，给予一定的时间让车主将车辆驶离，如果车主在规定时间内没有驶离，才会开具罚单。但如果没有这样的特殊规定，交警直接开罚单就是符合法律规定的。

车主权利保障

虽然交警可以直接开罚单，但车主也享有相应的权利。如果车主对罚单有异议，认为交警的执法行为存在不当之处，比如没有按照法定程序固定证据、认定事实错误等，车主可以通过合法的途径进行申诉和维权。车主可以在收到罚单后，按照罚单上的提示，在规定的时间内到指定的地点进行申诉，或者通过行政复议、行政诉讼等方式来维护自己的合法权益。

实际执法情况

在实际的执法过程中，交警也会根据具体情况进行灵活处理。如果交警发现违停车辆的车主就在附近，可能会先口头警告车主，要求其将车辆驶离。如果车主配合，及时将车辆驶离，交警可能就不会开具罚单。但如果车主不在现场或者拒绝配合，交警就会依法开具罚单。

给你的建议：如果你收到了违停罚单，首先要仔细查看罚单上的内容，确认是否存在执法错误或者认定事实不清的情况。如果对罚单有异议，要及时按照规定的程序进行申诉和维权。同时，在日常停车时，要遵守交通规则，将车辆停放在合法的停车区域内，避免出现违停的情况。如果你还有其他关于交通违章方面的法律问题，可以直接向我咨询。