关于“安梯控是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，电梯及其相关设施，如电梯井、楼道等，通常被视为业主共有部分。根据《民法典》的相关规定，对于共有部分的使用和管理，应当属于业主共同决定的事项。这意味着，任何对电梯及其相关设施的改动或安装，如加装梯控，理论上都需要经过业主的共同同意，特别是需要获得超过三分之二业主的同意，以确保决策的合法性和代表性。

然而，在实际操作中，物业公司有时可能会出于安全考虑或其他原因，未经业主充分同意就擅自安装梯控。这种行为，从法律角度来看，是存在问题的。它可能侵犯了业主的合法权益，特别是当梯控的安装给业主的日常生活带来不便或安全隐患时，这种侵权行为就更加明显。

具体来说，梯控的安装可能会带来以下问题：

1. 安全隐患：如电梯轿厢内无手机信号覆盖，遇紧急情况或电梯故障时，业主可能无法及时求助。此外，梯控系统可能限制电梯的停靠楼层，对救援工作造成阻碍。

2. 生活不便：刷卡乘电梯且只能停靠刷卡层，对于有来访者或突发情况时，业主需要下楼去接，增加了不必要的麻烦。

3. 法律合规性：未经业主同意擅自安装梯控，可能违反了《民法典》、《物业管理条例》等相关规定，面临法律风险和处罚。

当然，我们也不能一概而论地认为所有梯控的安装都是不合法的。如果物业公司能够充分征求业主意见，获得业主的同意，并且梯控的安装确实能够提高小区的安全性，减少外来人员的随意进出，那么这种安装行为在法律上可能是被允许的。

因此，对于“安梯控是否合法”的问题，我的建议是：物业公司应当事先充分征求业主意见，确保安装行为符合法律法规和业主的共同意愿。同时，业主也应当积极关注小区事务，了解梯控安装的相关情况，维护自己的合法权益。如果发现物业公司擅自安装梯控或存在其他违法行为，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。