结论：未经您老公同意，私自拿他的身份证去银行打印支出流水是不合法的，且可能无法成功获取流水信息。若您怀疑老公有给“小三”转账等不忠行为，建议通过合法途径来收集证据。
详细分析：
合法性角度：
- 根据相关法律法规，个人银行账户信息属于个人隐私，受到法律保护。未经账户所有人同意，他人不得擅自查询或获取其银行账户信息。
- 因此，如果您未经老公同意，私自拿他的身份证去银行打印支出流水，这一行为可能侵犯了他的隐私权，是不合法的。
实际操作角度：
- 银行在办理查询业务时，通常会要求提供账户所有人的有效身份证件以及查询人的有效身份证件，并可能需要账户所有人的授权或同意。
- 即使您拿到了老公的身份证，银行也可能因为缺乏必要的授权或同意而拒绝为您提供流水信息。
合法收集证据的建议：
- 如果您怀疑老公有给“小三”转账等不忠行为，并希望收集相关证据，建议通过合法途径进行。
- 例如，您可以与老公进行坦诚的沟通，表达您的疑虑和担忧，并尝试通过协商或调解的方式解决问题。
- 如果沟通无果，您可以考虑咨询专业律师，了解在法律框架内如何收集证据，以及如何通过法律途径维护自己的权益。
后续行动建议：
- 沟通协商：首先尝试与老公进行坦诚的沟通，了解他的想法和态度，看是否能够通过协商解决问题。
- 咨询律师：如果沟通无果，或者您需要更专业的法律建议，可以向我咨询。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
- 收集证据：在法律框架内，通过合法途径收集相关证据，如银行转账记录、聊天记录等，以支持您的主张。
法律后果提醒：
- 如果您私自查询老公的银行账户信息，可能会面临法律责任，包括但不限于侵犯隐私权、违反银行规定等。
- 因此，在处理此类问题时，请务必遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。
总之，处理婚姻家庭中的疑虑和问题需要谨慎和理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。