针对您提出的“半挂车追尾副驾驶人员死亡，保险公司理赔多少钱”的问题，这实际上涉及多个方面的赔偿项目和标准，以及具体的赔偿流程。以下是我为您提供的详细解答：
一、赔偿项目与标准
丧葬费：
- 丧葬费是按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额来计算的。例如，如果当地上一年度职工月平均工资为5000元，那么丧葬费就是30000元（5000元/月 × 6个月）。
死亡赔偿金：
- 死亡赔偿金是按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算的。但需要注意的是，如果死者年龄超过六十周岁，每增加一岁就减少一年赔偿年限；如果死者年龄超过七十五周岁，则按五年计算。
- 计算公式为：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度人均收入 × 赔偿年限。例如，如果当地上一年度城镇居民人均可支配收入为40000元，死者年龄为40岁，那么死亡赔偿金就是800000元（40000元/年 × 20年）。
被扶养人生活费：
- 如果死者有被扶养人（如未成年子女或无劳动能力的父母），那么还需要支付被扶养人生活费。具体数额根据被扶养人的年龄、劳动能力以及当地的生活消费水平来确定。
精神损害抚慰金：
- 由于事故导致副驾驶人员死亡，给其家属带来了巨大的精神痛苦，因此家属有权向法院请求赔偿精神损害抚慰金。具体数额由法院根据案件具体情况酌定。
家属交通费、住宿费、误工费：
- 这些费用是因处理事故而产生的合理费用，需要提供相关票据作为证明。例如，家属为了处理事故而产生的交通费、住宿费以及因误工而减少的收入等。
其他合理费用：
二、赔偿流程与保险公司理赔
报警并保留证据：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门对事故责任进行认定。同时，要尽可能收集并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的赔偿协商或诉讼中非常重要。
协商赔偿与保险公司介入：
- 在交警部门出具事故认定书后，双方可以就赔偿问题进行协商。此时，保险公司会介入赔偿过程。半挂车通常购买了交强险和商业三者险，保险公司会先根据交强险的限额进行赔偿，不足部分再由商业三者险根据保险合同进行赔偿。
诉讼解决：
- 如果协商不成，受害方可以向法院提起诉讼，要求肇事方及其保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提交相关证据来证明自己的损失和诉求。法院会根据证据和法律规定来判决赔偿金额。
三、注意事项
明确责任划分：
- 交警部门的事故认定书是确定赔偿责任的重要依据。在协商或诉讼过程中，要明确各方的责任比例，以便准确计算赔偿金额。
了解保险情况：
- 在赔偿前，要了解半挂车的保险情况，包括交强险和商业三者险的保额和赔偿范围。这有助于确定保险公司能够承担的赔偿金额。
及时主张权利：
- 人身损害赔偿的诉讼时效期间为三年。受害方应在规定的时效期间内向法院提起诉讼或与保险公司协商赔偿事宜，否则可能丧失胜诉权或无法获得全额赔偿。
综上所述，半挂车追尾副驾驶人员死亡后，保险公司的理赔金额取决于多个因素，包括赔偿项目与标准、事故责任划分、保险情况等。因此，无法直接给出一个具体的数字。建议您在处理此类事故时，及时咨询专业律师或保险公司的客服人员，以便获得更准确和详细的解答。