保险公司上诉时，受害人家属是否会收到通知取决于案件的具体阶段和家属的法律地位，但家属可通过主动查询或申请参与诉讼保障知情权。以下是具体分析：

1. 若受害人家属是案件当事人（如原告或被告）
   根据《民事诉讼法》第132条，上诉案件的当事人包括原审原告、被告、第三人。若家属作为原告（如死者近亲属主张赔偿）或被告（如车主或被保险人），保险公司上诉时法院必须依法向其送达上诉状副本、开庭传票等法律文书，确保其知情权和参与权。此时家属会收到书面通知，且通知内容会明确上诉理由、二审法院名称及开庭时间。

2. 若受害人家属非案件当事人（如仅作为亲属未参与诉讼）
   若家属未以原告身份起诉（如仅由伤者本人起诉），或未被追加为第三人（如保险公司未主张其承担责任），则家属不属于法定通知对象。此时保险公司上诉时，法院通常不会主动通知家属，但家属可通过以下途径获知信息：

   • 主动联系原审法院：向一审法院承办法官或书记员询问案件进展，法院可告知是否上诉及二审案号；
     
   • 申请参与诉讼：若家属认为上诉可能影响其权益（如赔偿金额减少），可依据《民事诉讼法》第59条向二审法院申请作为第三人参加诉讼，法院审查后若认为有必要会通知其参与；
     
   • 关注生效判决执行：若二审维持原判或改判，家属作为赔偿权利人可通过执行程序间接获知结果。

3. 实务建议

   • 保留一审法律文书：家属应妥善保存一审判决书、送达回证等材料，以便查询案件信息；
     
   • 及时与代理人沟通：若家属委托了律师，可要求律师定期向法院了解上诉情况；
     
   • 主动行使权利：若家属未参与诉讼但认为上诉影响其权益，可向二审法院提交书面申请，说明与案件的利害关系，争取参与诉讼。

总结：保险公司上诉时，家属是否收到通知取决于其是否为案件当事人。若未收到通知，可通过主动查询或申请参与诉讼保障权益。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。