结论：开车犯困撞了里程碑，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故是否属于保险合同约定的理赔范围，以及驾驶员是否存在保险合同约定的免责情形。具体分析如下：

1. 若事故属于保险合同约定的理赔范围，且驾驶员不存在免责情形，保险公司通常应理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，车辆损失险（车损险）通常覆盖因碰撞等意外事故导致的车辆损失。若驾驶员因犯困（非故意行为）导致车辆撞击里程碑，且已购买车损险，保险公司一般需在保险金额内赔偿车辆维修费用。
   关键点：

   • 需确认保险合同中是否明确将“疲劳驾驶”列为免责条款（多数标准合同未直接列明，但可能通过“故意行为”或“违法驾驶”间接涵盖）；
     
   • 若犯困未达到“违法驾驶”程度（如未涉及酒驾、毒驾等），保险公司通常难以拒赔。

2. 若驾驶员存在保险合同约定的免责情形，保险公司可能拒赔
   若保险合同明确将“疲劳驾驶”或“未尽安全驾驶义务”列为免责事项，且保险公司能证明驾驶员存在重大过失（如明知犯困仍强行驾驶），可能拒绝赔偿。此外，若驾驶员未购买车损险，或事故仅造成第三方财产损失（如里程碑损坏）而未购买第三者责任险，保险公司亦不承担赔偿责任。
   关键点：

   • 保险公司需对免责条款尽到明确说明义务，否则条款可能无效；
     
   • 驾驶员需承担举证责任，证明自己已尽合理注意义务（如中途休息记录）。

3. 若事故涉及人身伤亡，交强险可能先行赔付
   若事故导致他人受伤或死亡，即使驾驶员犯困，交强险仍需在责任限额内赔偿第三方人身损害（如医疗费、死亡赔偿金）。但若驾驶员存在酒驾、逃逸等违法行为，交强险可能仅垫付抢救费用并追偿。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书，明确事故责任；
   
2. 联系保险公司报案，配合查勘定损；
   
3. 核对保险合同条款，确认免责范围；
   
4. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师评估是否可通过诉讼主张权益。
   

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