父母被刑事拘留后，子女及家属需通过合法程序配合审查，同时保障自身权益。具体需分情况处理，以下为详细说明：

1. 了解拘留性质与原因
   刑事拘留是公安机关对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时强制措施，通常持续3-7日，最长可延长至37日（需检察院批准）。家属应第一时间向办案机关（如派出所、分局）索要《拘留通知书》，明确涉嫌罪名、拘留地点及办案人员联系方式。
   法律依据：《刑事诉讼法》第85条，拘留后应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过24小时，并应在24小时内通知家属（除非无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查）。

2. 委托律师介入
   刑事拘留期间，只有律师可以会见当事人。家属应尽快委托专业刑事律师，通过会见了解案情（如涉案事实、证据情况）、提供法律帮助（如申请取保候审、申诉控告），并向办案机关提交法律意见。
   关键点：律师会见需持“三证”（律师证、委托书、律师事务所介绍信），看守所应在48小时内安排会见（涉及危害国家安全、恐怖活动犯罪等特殊案件除外）。

3. 申请取保候审
   若符合条件（如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理等），可向办案机关提交《取保候审申请书》。
   注意：取保候审需提供保证人或缴纳保证金，且需遵守“未经批准不得离开所居住的市县、及时到案、不干扰证人作证等”规定。

4. 配合审查与监督程序

   • 家属配合：如实向律师提供案件背景信息（如父母职业、社会关系、涉案经过等），协助收集可能证明无罪或罪轻的证据（如监控录像、聊天记录、证人联系方式等）。
     
   • 监督程序：若认为公安机关存在超期羁押、刑讯逼供等违法行为，可向同级检察院或上级公安机关申诉、控告（《刑事诉讼法》第117条）。

5. 后续程序跟进
   刑事拘留后可能面临逮捕、审查起诉、审判等阶段。家属需持续委托律师参与辩护，关注案件进展（如检察院是否批准逮捕、是否提起公诉），并在必要时申请羁押必要性审查（若羁押状态持续但案件证据、情节发生变化）。

温馨提示：刑事案件程序严格且专业性强，家属切勿轻信“找关系”等非正规途径，避免二次违法。如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询具体案件处理方案。