结论：犯罪时未成年，起诉时已成年，一般不可以做附条件不起诉，但在特定条件下可能存在例外。
法律依据与解释
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十二条的规定，附条件不起诉的适用条件主要包括：
- 主体条件：适用于未成年人犯罪案件，即犯罪嫌疑人实施被指控的犯罪时年龄不满十八周岁。
- 案件条件：案件需符合起诉条件，但可能判处一年有期徒刑以下刑罚。
- 悔罪条件：犯罪嫌疑人需有悔罪表现，如承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，真诚悔罪，愿意接受处罚等。
- 程序条件：人民检察院在作出附条件不起诉决定前，应当听取公安机关、被害人、未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人、辩护人的意见，并制作笔录附卷。
具体分析
主体条件与起诉时年龄的关系：
- 附条件不起诉明确要求犯罪嫌疑人实施被指控的犯罪时年龄不满十八周岁。这一条件关注的是犯罪时的年龄，而非起诉或审判时的年龄。
- 因此，即使起诉时犯罪嫌疑人已成年，只要其犯罪时未成年，理论上仍符合附条件不起诉的主体条件。但关键在于后续条件的满足情况。
案件条件与悔罪条件的满足：
- 除了主体条件外，案件还需符合起诉条件且可能判处一年有期徒刑以下刑罚，同时犯罪嫌疑人需有悔罪表现。
- 如果案件不符合这些条件，即使犯罪时未成年，也无法适用附条件不起诉。
特定条件下的例外：
- 在实践中，如果犯罪时未成年但起诉时已成年的犯罪嫌疑人，其案件情节轻微、社会危害性小，且犯罪嫌疑人真诚悔罪、愿意接受处罚，同时符合其他附条件不起诉的条件，人民检察院在综合考虑后，仍有可能决定适用附条件不起诉。但这种情况较为罕见，且需严格审查。
法律建议
对于犯罪嫌疑人及其家属：
- 如果犯罪时未成年但起诉时已成年，且希望适用附条件不起诉，应积极配合人民检察院的调查和审查工作，展示真诚的悔罪态度和愿意接受处罚的意愿。
- 同时，可以寻求专业律师的帮助，了解案件的具体情况和法律适用，为争取附条件不起诉提供有力的法律支持。
对于人民检察院：
- 在审查此类案件时，应严格遵循附条件不起诉的适用条件，综合考虑犯罪嫌疑人的年龄、案件情节、社会危害性以及悔罪表现等因素。
- 对于符合条件的案件，可以依法决定适用附条件不起诉，以体现对未成年犯罪嫌疑人的教育和挽救方针。
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