核心结论：亲人未办理生存遗嘱时，商标继承手续需依据法定继承规则办理，主要流程包括确定继承人范围、办理继承公证、办理商标权变更登记。以下分步骤详细说明：

1. 确定继承人范围

根据《中华人民共和国民法典》继承编，商标作为财产性权利，若未通过遗嘱指定继承人，则按法定继承处理。法定继承顺序为：

• 第一顺序继承人：配偶、子女、父母；
• 第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 关键点：需通过户籍证明、亲属关系证明等材料确认继承人身份，避免遗漏或争议。若存在多个继承人，需协商分配继承份额或通过诉讼解决。

2. 办理继承公证

继承人需共同向公证处申请继承权公证，提交材料包括：

• 被继承人死亡证明（如户口注销证明、火化证明）；
• 商标权属证明（如商标注册证、续展证明）；
• 继承人身份证明（身份证、户口本）；
• 亲属关系证明（如出生证、结婚证、派出所证明）；
• 其他继承人放弃继承的声明（如有）。 作用：公证处出具《继承权公证书》，确认继承人对商标的合法继承权，是后续变更登记的核心文件。

3. 办理商标权变更登记

继承人持公证书向国家知识产权局商标局申请变更商标注册人名义，需提交：

• 《变更商标申请人/注册人名义/地址申请书》；
• 继承人身份证明复印件；
• 《继承权公证书》原件；
• 商标注册证原件。 流程：商标局审核通过后，核发新的商标注册证，完成权利转移。

4. 特殊情形处理

• 继承人无法协商一致：可通过法院诉讼确认继承权，凭生效判决书办理变更；
• 商标存在质押或许可：需先解除质押或终止许可合同，再办理继承；
• 继承人放弃继承：需书面声明并公证，由其他继承人继承。

温馨提示：商标继承涉及法律与行政程序，建议继承人提前梳理材料、协商分配方案，必要时可委托律师协助办理，以降低风险、提高效率。如有具体问题，欢迎随时向我咨询。