结论：公司是否应该给你转出大车，取决于多个因素，包括你与公司承包人之间的交易性质、公司相关规定以及相关法律法规等。以下从不同角度为你详细分析：
一、交易性质与合同关系
若你与公司承包人之间存在有效的买卖合同：
- 买卖合同是双方真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，那么该合同是有效的。
- 在这种情况下，公司承包人作为卖方，有义务按照合同约定将车辆的所有权转移给你。
- 如果公司拒绝转出车辆，可能构成违约，你可以依据合同约定或相关法律法规要求公司履行义务或承担违约责任。
若交易存在瑕疵或合同无效：
- 如果买卖合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，或者违反了法律法规的强制性规定，那么合同可能无效。
- 在合同无效的情况下，公司有权拒绝转出车辆，并且你可能需要承担一定的法律责任，如返还车辆、赔偿损失等。
二、公司相关规定与内部流程
公司规定：
- 有些公司可能对车辆转让有特定的规定或流程，如需要经过公司审批、缴纳相关费用等。
- 如果公司有这样的规定，并且你在购买车辆时未遵守这些规定，那么公司可能有权拒绝转出车辆。
内部流程：
- 即使买卖合同有效，公司也可能因为内部流程繁琐或管理不善等原因而延迟或拒绝转出车辆。
- 在这种情况下，你可以与公司沟通协商，了解具体原因并寻求解决方案。
三、相关法律法规
物权法：
- 根据《中华人民共和国民法典》中物权编的相关规定，车辆作为动产，其所有权的转移通常自交付时发生效力。
- 但是，如果车辆属于需要办理过户登记的特殊动产（如机动车），那么所有权转移还需要办理过户登记手续。
公司法：
- 如果公司承包人未经公司同意或授权擅自转让车辆，可能构成对公司财产的侵占或违反公司章程的行为。
- 在这种情况下，公司有权拒绝转出车辆，并可能追究公司承包人的法律责任。
四、建议与措施
审查合同：
- 首先审查你与公司承包人之间的买卖合同，确认合同的有效性以及双方的权利义务。
与公司沟通：
- 与公司沟通协商，了解公司拒绝转出车辆的具体原因，并寻求解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果公司拒绝转出车辆且无法协商解决，你可以考虑寻求法律帮助，如咨询律师或提起诉讼等。
后续思考：在处理此类问题时，建议你保留好所有相关证据，如买卖合同、付款凭证、沟通记录等，以便在需要时证明自己的权益。同时，你也可以进一步向我咨询关于合同审查、法律诉讼等方面的具体问题，我会为你提供更详细的法律建议。