针对您提出的“亲生父亲如果要从继父要回监护权应怎么做”的问题，这涉及到复杂的法律关系和程序，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，父母对未成年子女的监护权是法定权利，这一权利并不因父母之间婚姻关系的解除而受到影响。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年人的监护人，除非父母已经死亡或者没有监护能力，否则其他有监护能力的人或组织无法直接取代父母的监护权。
接下来，我们分析几种可能的情况：
继父并未收养继子女：
- 在这种情况下，继父并没有法律上的监护权，因为监护权仍然属于亲生父母。如果亲生父亲希望行使监护权，他通常可以直接与继父协商，或者通过法律途径（如向法院提起诉讼）来确认自己的监护权。但一般情况下，如果亲生母亲仍然在世且具备监护能力，亲生父亲和母亲需要共同协商子女的抚养和监护事宜。
继父已经收养了继子女：
- 如果继父已经通过合法程序收养了继子女，并与继子女建立了拟制血亲法律关系，那么继父就依法成为了未成年继子女的监护人。在这种情况下，亲生父亲的监护权已经发生了转移和变更，他不再直接拥有对子女的监护权。
- 如果亲生父亲希望重新获得监护权，他需要向法院提起诉讼，并证明继父存在严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责或实施严重侵害被监护人合法权益等行为。法院将根据最有利于被监护人的原则，依法判断是否撤销继父的监护人资格，并指定新的监护人。
具体操作建议：
- 协商解决：首先，亲生父亲可以尝试与继父和亲生母亲进行协商，寻求一个对子女最有利的解决方案。
- 法律咨询：如果协商无果，亲生父亲可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和可能的法律途径。
- 提起诉讼：在律师的指导下，亲生父亲可以向法院提起诉讼，要求撤销继父的监护人资格并指定自己为新的监护人。在诉讼过程中，亲生父亲需要提供充分的证据来证明继父存在不适宜继续担任监护人的情形。
最后，需要强调的是，无论结果如何，子女的利益和福祉应该是首要考虑的因素。在处理这类敏感问题时，建议各方保持冷静和理性，通过合法途径寻求解决方案。