针对您跟随交警警车处理交通事故时误闯红灯的情况，以下是一份详细且有针对性的申诉指南，帮助您合理维护自身权益：
一、明确申诉前提
首先，您需要确认此次闯红灯行为并非出于您自身的故意或过错。在此案例中，您是因为跟随交警警车处理交通事故而误闯红灯，这属于特殊情况，符合申诉的前提条件。
二、全面收集证据
为了支持您的申诉，您需要收集以下证据：
行车记录仪画面：如果您的车辆配备了行车记录仪，请提取出误闯红灯时的完整视频记录。这段视频应能清晰显示车辆的行驶轨迹、信号灯状态以及您跟随交警警车的情况。
现场照片或视频：如果可能，从不同角度拍摄现场照片或视频，以反映闯红灯的实际情况及非故意性。特别是要拍摄到信号灯的状态、车辆位置以及交警警车的位置。
交警指挥或处理事故的证明：如果当时有交警在场指挥交通或处理事故，您可以尝试获取交警的书面证明或联系交警部门，说明当时的情况并请求他们提供证明。
处罚决定书：这是申诉的必备材料，请确保您已收到并妥善保管。
个人身份证明：包括行驶证、驾驶证，用于确认车辆及驾驶人身份。
三、精心准备申诉材料
将收集到的证据整理成清晰的文档或图片形式，并准备以下申诉材料：
申诉表格：按要求填写申诉人的姓名、联系方式、车辆信息、违法时间、地点及具体申诉理由。在申诉理由中，详细阐述您跟随交警警车处理交通事故时误闯红灯的情况。
违章证据与申诉理由说明：将收集到的证据与申诉理由相结合，详细阐述误闯红灯的原因及提供的证据如何支持您的申诉。
四、选择适当的申诉渠道并提交申诉
您可以通过以下途径提交申诉材料：
线上申诉：许多城市已开通交通管理部门的官方网站或手机APP申诉渠道。以交管12123APP为例，登录后找到“违法处理业务”，点击“交通违法消除申请”，按提示填写相关信息并上传证据材料。
线下申诉：携带准备好的所有证据材料，前往当地交警队违法处理窗口。向工作人员说明情况，提交申诉材料，并填写申诉表格。
五、耐心等待审核并关注进度
提交申诉后，请耐心等待交警部门的审核。这一过程通常需要一周到半个月左右的时间。在此期间，请保持电话畅通，以便交警部门在需要进一步了解情况时能够及时联系到您。同时，您也可以主动咨询申诉进度。
六、根据申诉结果采取相应行动
申诉成功：如果申诉成功，您将收到通知，告知违法记录已被撤销。此时，相关的违法信息会从交通违法系统中删除，不会对您的驾驶证记分和车辆年检等产生影响。
申诉失败：如果申诉理由不成立，交警部门会告知您结果及原因。您对结果仍有异议的，可在规定时间内向上一级交警部门申请行政复议或向当地人民法院提起行政诉讼。请注意，行政复议和行政诉讼都有严格的时间限制，务必及时行使权利。
七、日常驾驶中的预防与建议
虽然此次误闯红灯是由于特殊情况导致的，但为了避免类似情况再次发生，建议您在日常驾驶中严格遵守交通规则，时刻保持警惕，注意观察交通信号灯及路况变化。特别是在跟随警车或执行紧急任务时，更要确保行车安全并遵守法律法规。
希望这份申诉指南能够帮助您成功撤销误闯红灯的违法记录。如果您在申诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交警部门或专业律师的意见。