未成年人开摩托车出事故，一般情况下保险公司可能不会理赔，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 保险合同条款角度
   保险合同中通常会明确约定被保险人或驾驶人的资格条件。摩托车保险一般要求驾驶人需持有有效驾驶证，而未成年人依法无法取得摩托车驾驶证，属于“无证驾驶”情形。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，无证驾驶属于保险免责范围，保险公司有权拒绝赔付。

2. 法律责任角度
   根据《道路交通安全法》规定，驾驶机动车需年满18周岁并取得相应驾驶证。未成年人驾驶摩托车不仅违法，且其监护人需承担监护责任。若发生事故，监护人可能需对受害方承担民事赔偿责任，而保险公司通常不会为违法行为导致的损失买单。

3. 特殊情形说明

   • 若摩托车为家庭共有财产，且监护人明知未成年人驾驶却未制止，可能被认定为存在过错，需承担相应责任。
     
   • 若事故相对方存在过错（如闯红灯、逆行等），未成年人一方可能仅需承担部分责任，但保险理赔仍可能因无证驾驶被拒。
     
   • 极少数情况下，若保险公司未在合同中明确免责条款，或未尽到提示说明义务，可能需承担部分赔付责任，但此类情形需通过诉讼由法院判定。

建议：

• 监护人应严格禁止未成年人驾驶机动车，避免法律风险。
  
• 若已发生事故，建议立即报警并联系保险公司报案，同时保留现场证据。
  
• 后续赔偿问题可结合事故责任认定、保险合同条款等进一步分析，如有疑问可直接向我咨询。