结论：在家里掉东西且怀疑是熟人作案的情况下，能否查出来取决于多种因素，包括证据的收集、调查手段的有效性以及案件的具体情况等。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 证据收集的重要性：

   • 在刑事案件中，证据是定罪量刑的关键。如果怀疑是熟人作案，首先需要尽可能收集与案件相关的证据，如现场遗留的指纹、脚印、监控录像、目击者证言等。
   • 证据的充分性和可靠性将直接影响案件的侦破和诉讼结果。如果证据不足或存在瑕疵，可能会导致案件无法侦破或嫌疑人无法被定罪。

2. 调查手段的有效性：

   • 公安机关在调查刑事案件时，会采取一系列调查手段，如询问嫌疑人、勘验现场、搜查、扣押等。这些手段的有效性将取决于案件的具体情况、嫌疑人的反侦查能力以及公安机关的调查技巧等。
   • 如果嫌疑人具有较高的反侦查能力，或者案件现场被破坏严重，调查手段的有效性可能会受到影响，从而增加案件侦破的难度。

3. 案件的具体情况：

   • 案件的具体情况，如作案时间、地点、手段、动机等，也会对案件的侦破产生影响。例如，如果作案时间较长，现场证据可能已经灭失或受到污染；如果作案手段隐蔽，可能难以发现线索。
   • 此外，嫌疑人的身份、背景、行为习惯等也可能成为案件侦破的突破口。如果嫌疑人与受害者有密切关系，可能更容易获取案件信息或掩盖罪行。

4. 法律程序与诉讼风险：

   • 在刑事案件中，必须遵循严格的法律程序，包括立案、侦查、起诉、审判等。每个环节都需要充分的证据支持，否则可能导致案件无法继续进行或嫌疑人无法被定罪。
   • 同时，诉讼过程中也存在一定的风险，如证据被排除、嫌疑人翻供等。这些风险可能增加案件侦破和诉讼的难度。

建议与行动：

• 如果您怀疑是熟人作案，首先应保护好现场，尽可能收集与案件相关的证据，并及时向公安机关报案。
• 在报案后，积极配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。
• 如果您对案件的侦破或诉讼过程有疑问或担忧，可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

后续思考：

• 在处理此类案件时，除了关注案件的侦破和诉讼结果外，还应关注受害者的心理恢复和社会关系修复等问题。
• 同时，也应加强对家庭安全和个人信息保护的意识，采取必要的防范措施，减少类似案件的发生。