公司可以采取以下法律措施应对股东不履行实缴义务的情况：
催告股东履行出资义务
公司应首先通过书面形式（如律师函、股东会决议等）正式催告未履行实缴义务的股东在合理期限内完成出资。这一步骤既是程序性要求，也为后续法律行动保留证据。若股东在催告后仍不履行，公司可进一步采取法律手段。
限制股东权利
根据《公司法》及相关司法解释，公司可通过股东会决议对未履行出资义务的股东进行权利限制，例如：
- 限制其利润分配请求权；
- 限制其新股优先认购权；
- 限制其剩余财产分配请求权；
- 限制其表决权（按未出资比例行使）。
需注意，限制权利需通过合法程序（如股东会决议）并明确记载于公司章程或协议中，避免程序瑕疵导致决议无效。
解除股东资格（极端情况）
若股东完全未履行出资义务且经公司催告后仍未缴纳，公司可通过股东会决议解除其股东资格。但需满足以下条件：
- 股东未履行出资义务或抽逃全部出资；
- 公司已催告其在合理期限内缴纳或返还；
- 股东逾期仍未履行。
解除股东资格后，公司应及时办理减资或由其他股东或第三人缴纳相应出资，以维持公司资本充实。
追究股东违约责任
若股东在章程或出资协议中明确约定了出资时间及违约责任（如违约金、赔偿损失等），公司可直接依据合同约定要求股东承担违约责任。例如，要求股东支付逾期出资的利息或赔偿公司因资本不足导致的损失。
行使代位权（针对第三人）
若股东怠于行使其对第三人的到期债权，导致公司无法获得出资，公司可依据《民法典》第535条行使债权人代位权，直接向第三人主张权利，将所得款项用于股东出资。
启动司法程序
- 起诉要求履行出资义务：公司可直接向法院提起诉讼，要求股东缴纳出资及利息，并可能要求其承担诉讼费用。
- 申请追加被执行人：若公司作为被执行人时财产不足，可申请追加未履行出资义务的股东为被执行人，在未出资范围内承担责任。
- 刑事报案（如涉嫌犯罪）：若股东通过虚假出资、抽逃出资等手段骗取公司登记，可能构成《刑法》第159条的“虚假出资、抽逃出资罪”，公司可向公安机关报案。
实务建议：
- 公司应在章程中明确约定出资时间、方式及违约责任，避免约定模糊导致维权困难；
- 保留股东未履行出资的证据（如银行流水、验资报告、催告记录等）；
- 优先通过协商或律师函解决，降低诉讼成本；
- 若涉及复杂股权结构或大额出资，建议提前咨询专业律师设计合规方案。
如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我提问。