当公司股东不履行职责时，公司及其他股东可以采取一系列合法且合理的措施来维护公司和自身的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

一、股东不履行出资义务

1. 催告缴纳与协商

   • 公司应向未履行出资义务的股东发出书面催告，明确其应履行的出资责任、具体金额及期限，并告知逾期不履行的法律后果。同时，尝试与该股东进行沟通协商，了解其不履行的原因，探讨解决方案。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第二十八条，股东应按期足额缴纳认缴的出资额，否则除应向公司足额缴纳外，还应向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

2. 限制股东权利

   • 若股东经催告后仍不履行出资义务，公司可根据《公司法》及公司章程的规定，通过股东会决议限制其利润分配请求权、新股优先认购权、剩余财产分配请求权等股东权利。
   • 法律依据：相关司法解释进一步规定，未履行或未全面履行出资义务的股东，公司或其他股东可请求其全面履行，且公司债权人可在未出资本息范围内要求该股东对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

3. 股东会决议除名

   • 在符合法定条件的情况下，公司可通过股东会决议将未履行出资义务的股东除名。除名决议需严格按照法律和章程规定进行，确保程序的合法性。除名后，公司应及时办理工商变更登记，更新股东信息。
   • 法律依据：若股东经催告后在合理期限内仍不缴纳，公司可通过股东会决议解除其股东资格。

4. 要求补足出资或承担连带责任

   • 对于未按时足额缴纳出资的股东，公司可以要求其补足出资，并在其拖欠的出资额范围内对公司债务承担连带责任。

二、股东滥用股东权利损害公司或其他股东利益

1. 内部监督与纠正

   • 监事会或不设监事会的公司的监事应对股东的行为进行监督，发现违反忠实和勤勉义务的行为时，应立即要求该股东停止违法行为，并采取措施弥补公司损失。
   • 法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十条规定，股东不得滥用股东权利损害公司或其他股东的利益，否则应承担赔偿责任；若滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应对公司债务承担连带责任。

2. 提起法律诉讼

   • 若股东行为严重损害公司利益，其他股东或公司可依法向人民法院提起诉讼，追究其法律责任。
   • 法律依据：符合条件的股东（如有限责任公司股东、连续一百八十日以上单独或合计持有公司百分之一以上股份的股份有限公司股东）在公司董事、高管怠于维护公司利益时，可提起股东代表诉讼，保护公司利益。

三、股东不履行清算义务

1. 要求承担赔偿责任
   • 若股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产损失或无法清算，债权人可要求其承担赔偿责任或连带清偿责任。
   • 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

四、其他处理措施

1. 召开股东会议

   • 审议股东的失职行为，并作出相应决议，如要求股东履行职责、更换股东等。

2. 协商与谈判

   • 与失职股东进行协商，寻求解决方案。这可以包括调整股东权益、修改公司章程或达成其他补偿协议等。

3. 依据公司章程处罚

   • 根据公司章程的规定，对失职股东进行处罚或解除其职务。公司章程是公司的基本法则，应明确股东的权利和义务以及不履职的法律后果。

五、预防措施

1. 完善公司章程和相关协议

   • 在公司设立之初，应制定完善的公司章程和相关协议，明确股东的权利和义务以及不履职的法律后果。这有助于在股东不履职时，公司和其他股东有明确的依据来采取措施。

2. 加强公司治理结构建设

   • 确保公司决策的科学性和有效性，通过监事会、独立董事等机构加强内部监督，预防股东不履职行为的发生。

在处理股东不履职问题时，公司应严格按照法律法规和公司章程的规定进行，确保处理程序的合法性和公正性。同时，要注重保护公司和其他股东的合法权益，避免因处理不当而引发新的纠纷。如果情况复杂或涉及较大的法律风险，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。