如果仲裁调解完公司不执行，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请强制执行：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。如果一方当事人不履行调解书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
   • 你需要准备的材料包括：仲裁调解书、生效证明（通常由仲裁委员会出具）、申请执行书以及你的身份证明等。
   • 申请强制执行的期限一般为二年，从调解书规定的履行期间的最后一日起计算；如果调解书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。

2. 考虑其他法律途径：

   • 如果公司不执行调解书，除了申请强制执行外，你还可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益，比如向劳动监察部门投诉公司的违法行为。
   • 劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查，并可以依法给予行政处罚，这有助于促使公司履行调解书确定的义务。

3. 关注执行进展与结果：

   • 在申请强制执行后，你需要密切关注执行的进展和结果。法院会依法对公司的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以强制其履行义务。
   • 如果公司确实没有财产可供执行，或者财产不足以清偿全部债务，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着你的权益无法得到保障，你可以在发现公司有新的财产时，随时向法院申请恢复执行。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 在处理这类劳动纠纷时，如果你感到困惑或无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
   • 律师可以根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：包括仲裁调解书、生效证明、申请执行书以及与公司的沟通记录等，这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
• 及时行动：不要拖延时间，一旦发现公司不执行调解书，应尽快采取行动，以免错过申请强制执行的期限或其他法律救济的时机。
• 保持冷静和理性：在处理劳动纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。不要采取过激的行为或言辞，以免加剧矛盾或影响自己的权益。

如果你在处理这类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细、更专业的法律建议和指导。