关于农村民办教师是否算工龄的问题，这主要取决于具体的政策规定以及您所在地区的具体执行情况。不过，我可以根据您提供的信息以及一般的政策导向，给您一个较为详细的解答。

首先，从政策层面来看，民办教师的工龄认定通常与其在教育教学岗位上的从教年限紧密相关。例如，根据您提到的省教育厅、省财政厅、省人社厅《关于为农村原民办教师发放教龄补助的实施方案》皖教师(2013)18号文件，明确指出2002年12月31日前为民办教师的，其教龄应认定为在教育教学岗位上的从教年限。这意味着，如果您的亲人是在这个时间节点前成为民办教师，并且一直从事教学工作，那么她的工龄应该按照实际的教学时间来认定。

然而，在实际操作中，可能会遇到一些特殊情况或政策调整，导致工龄认定出现差异。比如，有些地区可能会根据特定的政策文件或规定，对民办教师的工龄认定设定一些限制条件或截止时间。但这种情况通常需要有明确的政策文件作为依据，并且需要相关部门进行解释和说明。

针对您提到的具体案例，如果您的亲人的实际工龄为20年，但查询结果为17年，那么这可能是由于政策执行过程中的一些误解或错误导致的。在这种情况下，您可以向相关部门提供证明材料，如教学记录、工资单、工作合同等，以证明她的实际教学时间。同时，您也可以要求相关部门提供认定工龄为17年的具体政策依据或文件。

如果相关部门无法提供明确的政策依据或文件，或者您认为其认定结果存在错误，那么您可以考虑通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的权益。

总的来说，农村民办教师的工龄认定是一个复杂而具体的问题，需要根据具体的政策规定和地区执行情况来确定。如果您对工龄认定结果有疑问或不满，建议您及时与相关部门沟通并提供证明材料，以维护自己的合法权益。