您好，关于未成年办理银行卡是否可以让爷爷陪同的问题，这主要取决于银行的具体规定以及监护关系的认定。

首先，我们需要明确的是，居住在中国境内未满16周岁的中国公民，如果有开立借记卡的需要，通常是由监护人代理开户的。这里的监护人一般指的是父母，但在某些特殊情况下，如果父母无法亲自陪同，且爷爷或其他亲属被法律认定为监护人或者得到了父母的明确授权（如书面委托书），那么爷爷是有可能陪同办理的。

办理时，一般需要准备以下材料：

1. 未成年人的有效身份证件：如身份证（如果已办理）或户口簿。
2. 监护人的有效身份证件：如身份证。
3. 监护关系证明：如出生证明、户口簿（能体现监护关系）、法院判决书等。如果爷爷作为监护人陪同，可能需要提供额外的法律文件或授权书来证明其监护身份或得到了父母的授权。
4. 开户申请表：这个通常在银行现场提供填写。

办理流程可能包括：

1. 排队等候：在银行网点排队等候办理业务。
2. 领取并填写申请表：领取开户申请表，并按照要求填写相关信息。
3. 提交材料：将准备好的所有材料提交给银行工作人员。
4. 建立账户：银行工作人员会审核材料，并帮助建立账户。
5. 设置密码：为银行卡设置密码。
6. 领取银行卡：完成所有步骤后，领取银行卡。

需要注意的是：

• 不同银行的具体规定可能有所不同，因此在办理前最好先咨询目标银行的相关规定。
• 如果爷爷不是法律上的监护人，或者没有得到父母的明确授权，那么银行可能会拒绝其陪同办理。
• 为了确保办理顺利，建议提前准备好所有需要的材料，并了解清楚银行的具体要求。

综上所述，未成年办理银行卡是否可以让爷爷陪同，取决于银行的具体规定以及监护关系的认定。如果爷爷是监护人或者得到了父母的明确授权，并且准备了所有需要的材料，那么是有可能陪同办理的。但为了确保办理顺利，建议提前咨询银行并了解清楚相关规定。