诉讼开庭的程序根据案件性质的不同，主要分为民事诉讼庭审程序和刑事诉讼第一审程序两大类。下面我将分别为您详细介绍这两类程序。

民事诉讼庭审程序

1. 开庭准备阶段：

   • 书记员会首先核对双方当事人和应到庭的其他诉讼参与人的到庭情况，包括姓名、年龄、职业等，并向审判长报告。
   • 书记员宣布法庭纪律后，请审判长、审判员入庭。
   • 审判长宣布正式开庭，宣布案由以及本案审判人员名单，并询问当事人是否申请审判人员回避。若提出回避申请，需说明理由；若不提出申请或申请被驳回，庭审将继续进行。

2. 法庭调查阶段：

   • 审判长或审判员组织双方当事人，按原告、被告、第三人的顺序分别举证、质证。
   • 质证时，当事人需围绕证据的真实性、关联性、合法性，针对证据有无证明力以及证明力大小进行质疑、说明和辩驳。

3. 法庭辩论阶段：

   • 审判长或审判员组织双方当事人针对争议焦点，围绕全案事实、法律责任等发表意见。
   • 先由原告及其代理人发言，然后是被告、第三人及其代理人发言或答辩。发言和答辩应围绕案件事实和诉讼焦点进行。

4. 宣判阶段：

   • 人民法院对公开审理或不公开审理的案件，一律公开宣告判决，并将裁判文书送达双方当事人。
   • 宣判可以当庭进行，也可以另定日期进行。宣判时，法官会告知当事人上诉的权利、上诉期限和上诉的法院。

刑事诉讼第一审程序

1. 公诉案件的第一审程序：

   • 审查与准备：一审法院收到公诉案件后，由院长或庭长指定审判员对起诉材料进行审查，决定是否开庭审判。开庭前需确定合议庭组成人员，送达起诉书副本给被告，通知检察院开庭时间和地点，传唤诉讼参与人等。
   • 法庭调查：在法庭主持下，控辩双方通过举证、发表意见来揭露案件真实情况。包括公诉人宣读起诉书、被告人和被害人陈述、讯问和发问被告人、核实证据等。
   • 法庭辩论：经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并互相辩论。
   • 被告人最后陈述：被告人陈述自己对案件的意见或表明自己的认识和态度，这是法庭审判的必经程序。
   • 评议和宣判：合议庭根据法庭审理查明的事实、证据和法律规定，确定对案件的处理决定并作出判决。判决分为有罪判决、无罪判决和证据不足的无罪判决。

2. 自诉案件的第一审程序：

   • 自诉案件范围：包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件以及被害人有证据证明对被告人侵犯其人身、财产权利的行为应当追究刑事责任而公安机关或检察院不予追究的案件。
   • 提起和受理：自诉人应向法院递交刑事自诉状，法院对犯罪事实清楚、有足够证据的案件直接受理。对不符合立案条件的，通知自诉人撤诉并说明理由，或裁定驳回起诉。
   • 审判特点：自诉案件可以适用简易程序，可以自行和解、撤回自诉（但特定案件不适用调解），被告人可以对自诉人提起反诉。

无论是民事诉讼还是刑事诉讼，当事人在宣判前的任何诉讼阶段都可以同对方当事人进行和解，或者请求人民法院主持调解。如果达成调解协议，法庭将制作调解书并确认其法律效力；如果不同意调解或未达成调解协议，人民法院将继续审理并作出判决。希望这些信息能帮助您更好地了解诉讼开庭的程序。