诉讼离婚开庭的程序通常包括以下几个步骤：

一、准备阶段

1. 了解法律法规：在正式开始离婚程序之前，建议首先了解相关的离婚法律法规，以便明确自己的权利和义务。

2. 准备起诉材料：

   • 起诉状：需包含双方的基本信息（如姓名、联系方式、住址等）、诉讼请求（即离婚请求）、事实和理由、证据和证据来源等。
   • 证据材料：包括结婚证、身份证、户口本、子女出生证明（如有子女）、感情破裂的证据（如通信记录、家暴证据、出轨证据等）、财产清单及财产证明等。
   • 被告的身份信息：如身份证复印件或户籍证明。

3. 确定管辖法院：通常，应向另一方户籍所在地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

二、立案阶段

1. 提交起诉状和证据：将准备好的起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。可以选择亲自到法院提交，或者通过法院的电子诉讼服务平台进行网上立案。

2. 等待法院审查：法院在接到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，法院会予以立案受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。

三、庭前阶段

1. 法院安排调解：在正式开庭前，法院通常会安排调解员对双方当事人进行调解，试图通过协商的方式解决纠纷。如果调解成功，双方可以达成调解协议，并据此制作调解书。

2. 庭前准备：如果调解不成，法院将安排正式的庭审。在庭审前，当事人需要做好充分的准备，包括整理证据、准备辩论意见等。

四、开庭阶段

1. 参加庭审：在法院安排的时间和地点参加庭审。如果因特殊原因无法到场，可以向法院申请远程开庭，通过“云上法庭”等互联网庭审系统参与庭审。

2. 陈述主张和证据：在庭审中，双方需要陈述自己的主张和证据，并进行辩论。法官会根据庭审情况和相关法律规定，对双方的争议进行审理。

五、判决阶段

1. 法院作出判决：庭审结束后，法院会根据庭审情况和相关法律规定，作出是否准予离婚的判决。判决结果通常会以判决书的形式送达给双方当事人。

2. 处理判决结果：如果当事人对判决结果不服，可以在收到判决书之日起十五日内向上级法院提起上诉。如果判决生效，双方可以按照判决结果办理离婚登记手续等后续事宜。

综上所述，诉讼离婚开庭的程序包括准备阶段、立案阶段、庭前阶段、开庭阶段和判决阶段。在每个阶段，当事人都需要按照法院的要求和程序进行操作，以确保自己的权益得到保障。