结论：停车场在下暴雨时未通知导致车辆泡水，停车场是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要包括停车场是否存在过错、是否尽到合理的管理义务等。以下从不同角度进行分析：
一、停车场的管理义务
安全保障义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，停车场作为管理方，对停放在其场内的车辆负有安全保障义务。这包括采取必要的措施防止车辆受到损害，如设置合理的排水系统、在恶劣天气条件下及时通知车主等。
通知义务：
- 在极端天气条件下，如暴雨可能导致积水的情况下，停车场有义务及时通知车主移车或采取其他防护措施。如果停车场未能履行这一通知义务，且该未通知行为与车辆泡水之间存在因果关系，那么停车场可能需要承担相应的赔偿责任。
二、停车场的过错判断
是否存在过错：
- 判断停车场是否存在过错，需要考察其是否尽到了合理的管理义务。例如，停车场是否设置了有效的排水系统、是否在暴雨前采取了必要的预防措施、是否及时通知了车主等。
过错与损害结果的因果关系：
- 即使停车场存在过错，也需要判断该过错与车辆泡水之间是否存在因果关系。如果车辆泡水是由于其他不可抗力因素（如极端罕见的暴雨导致整个城市积水）导致的，且停车场已经尽到了合理的管理义务，那么停车场可能不需要承担赔偿责任。
三、具体案例分析
案例一：停车场未通知且未采取预防措施：
- 如果停车场在暴雨前未通知车主，且未采取任何预防措施（如设置沙袋、启动排水泵等），导致车辆泡水，那么停车场很可能需要承担赔偿责任。
案例二：停车场已通知但车主未及时移车：
- 如果停车场在暴雨前已经通知了车主，但车主因故未能及时移车导致车辆泡水，那么停车场可能不需要承担赔偿责任，因为停车场已经尽到了通知义务。
案例三：极端罕见暴雨导致积水：
- 如果暴雨属于极端罕见情况，导致整个城市积水，且停车场已经尽到了合理的管理义务（如设置了有效的排水系统、采取了必要的预防措施等），但仍然无法避免车辆泡水，那么停车场可能不需要承担赔偿责任。
四、法律建议
收集证据：
- 如果车辆因停车场未通知而泡水，车主应及时收集相关证据，如照片、视频、通知记录等，以证明停车场存在过错且该过错与车辆泡水之间存在因果关系。
协商解决：
- 车主可以与停车场进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。如果协商无果，车主可以考虑通过法律途径解决纠纷。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，车主可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为车主提供针对性的法律服务。
总结：停车场在下暴雨时未通知导致车辆泡水，是否需要承担责任需根据具体情况判断。车主在处理此类纠纷时，应收集相关证据、与停车场协商解决，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。