擅自设置户外广告的处罚依据主要涉及多个层级的法律法规，具体处罚措施会根据违规情节的严重程度和具体法律法规的规定来确定。以下是从不同角度对处罚依据的详细分析：

一、法律层面

1. 《中华人民共和国广告法》

   • 该法规定，任何单位或者个人未经工商行政管理部门审批登记，擅自发布户外广告的，由工商行政管理部门责令停止发布，没收违法所得，并处以罚款。罚款金额根据违法情节的严重程度而定，一般可处违法所得三倍以下但不超过三万元的罚款，没有违法所得的，可处一万元以下的罚款。

2. 《中华人民共和国城乡规划法》

   • 若擅自设置的户外广告构成违法建设，即未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，城乡规划主管部门有权责令停止建设、限期改正，并处以罚款；逾期不改正的，可以强制拆除。

二、行政法规及部门规章层面

1. 《城市市容和环境卫生管理条例》

   • 该条例规定，大型户外广告的设置必须征得城市人民政府市容环境卫生行政主管部门同意后，按照有关规定办理审批手续。未经批准擅自设置的，由城市人民政府市容环境卫生行政主管部门或者其他有关部门，责令限期拆除，可以并处罚款；逾期不拆除的，由城市人民政府市容环境卫生行政主管部门组织强制拆除，强制拆除费用由设置者承担。

2. 《户外广告登记管理规定》

   • 户外广告发布单位发布户外广告应当向工商行政管理机关申请登记，接受监督管理。未经登记擅自发布户外广告的单位和个人，由工商行政管理机关没收违法所得，并处以罚款，同时责令限期补办登记手续。逾期不补办登记手续的，责令停止发布。

三、地方性法规和地方政府规章层面

各地根据自身实际情况制定了具体的户外广告管理办法，对擅自设置户外广告的处罚进行了更为详细的规定。例如：

• 《北京市户外广告设施设置管理办法》：规定设置户外广告设施应当符合本市户外广告设施设置规划，未经许可或者违反许可内容设置的，由城市管理综合执法部门责令限期改正；逾期不改正的，依法强制拆除，并可处以罚款。

• 《上海市户外广告设施管理办法》：规定设置户外广告设施应当按照批准的要求设置，未经批准或者不按照批准要求设置的，由城管执法部门或者乡、镇人民政府责令限期改正或者拆除；逾期不改正或者拆除的，强制拆除，对个人可处以罚款，对单位可处以更高额度的罚款。

四、实际应用指导与建议

在实际操作中，对于擅自设置户外广告的行为，相关部门会首先进行调查取证，确定违规事实和情节严重程度。然后，根据具体法律法规的规定，选择相应的处罚措施进行处罚。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议广告主或广告经营者在设置户外广告前，务必了解并遵守相关法律法规的规定，确保获得相关部门的审批并按照规定进行设置。

如果您在户外广告设置方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。