结论：哺乳期届满后，暂予监外执行的罪犯是否会被收监执行，主要取决于其剩余刑期以及是否存在新的可以继续监外执行的情形。以下是对此问题的详细分析：
一、监外执行的基本概念与法律依据
监外执行，是指被判处有期徒刑、拘役的罪犯，在特定条件下暂时不在监狱内服刑的一种制度。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，以下情形可以暂予监外执行：
- 有严重疾病需要保外就医的；
- 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
- 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
二、哺乳期届满后的处理方式
剩余刑期未满且无新情形：
- 如果罪犯在哺乳期届满后，剩余刑期尚未执行完毕，且没有出现新的可以继续监外执行的情形（如严重疾病、生活不能自理等），那么通常会将其收监，继续执行剩余刑期。这是因为监外执行本质上是一种临时性的变通执行方式，当特殊情形（如哺乳期）消失后，应恢复原有的刑罚执行方式。
存在新的监外执行情形：
- 如果在监外执行期间，罪犯又出现了新的可以暂予监外执行的情形，如再次怀孕、患严重疾病需要保外就医或生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会等，并且经过评估认为继续监外执行不会对社会造成危害的，经过法定程序审批后，可能会继续暂予监外执行。
刑期已满：
- 如果监外执行期间刑期已经届满，那么罪犯将依法被释放，不再收监。
三、监外执行期间的违规行为处理
- 如果罪犯在监外执行期间严重违反有关暂予监外执行监督管理规定，如未经批准擅自离开所居住的市、县，或不按规定向执行机关报到等，执行机关会及时提出收监执行的建议，并经过审批后将罪犯收监。
四、法律建议
提前准备：
- 对于即将哺乳期届满的罪犯及其家属，应提前了解法律规定，评估是否符合继续监外执行的条件，并及时准备相关申请材料（如有需要）。
严格遵守规定：
- 罪犯在监外执行期间应严格遵守相关规定，如定期报到、接受监督等，以避免因违规行为导致收监执行的风险。
及时咨询：
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，应及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。
总结：哺乳期届满后，暂予监外执行的罪犯是否会被收监执行，取决于其剩余刑期以及是否存在新的可以继续监外执行的情形。罪犯及其家属应提前了解法律规定，严格遵守相关规定，并在需要时及时咨询专业律师以获得法律帮助。