结论：偷了一个头盔被抓，一般情况下不可以私了，但在某些特定情形下，如果符合治安调解条件，可能通过调解解决，不过这并不等同于严格意义上的“私了”。

一、从法律定性角度分析

盗窃行为在法律上有明确的界定。根据《中华人民共和国刑法》以及《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃公私财物，根据情节轻重，会受到不同的处罚。如果盗窃的头盔价值达到当地盗窃罪的立案标准（不同地区标准可能有所不同，一般在一千元至三千元以上 ），那么就构成盗窃罪，属于刑事犯罪范畴。刑事犯罪是由国家公权力介入，通过司法机关的侦查、起诉、审判等一系列法定程序来追究犯罪嫌疑人的刑事责任，这种情况下绝对不可以私了。因为刑事案件涉及到社会公共利益、法律的权威以及公平正义的维护，不能由当事人自行协商处理。

如果盗窃的头盔价值未达到盗窃罪的立案标准，那么就属于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的违法行为。根据该法第四十九条规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。对于这种治安违法行为，同样也不能随意私了，因为这也是对法律秩序的破坏，需要由公安机关依法进行处理。

二、从治安调解角度分析

虽然一般情况下盗窃行为不能私了，但对于一些情节较轻的治安案件，存在治安调解的可能性。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条规定，对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。虽然盗窃行为并不直接属于该条款明确列举的“打架斗殴或者损毁他人财物”情形，但在实践中，如果盗窃情节显著轻微，比如是初犯、偶犯，盗窃的头盔价值较低，且当事人双方有调解的意愿，公安机关也可能根据具体情况进行调解。

例如，小张一时糊涂偷了邻居小李的头盔，头盔价值只有几十元，小张认识到自己的错误后，主动向小李道歉并表示愿意赔偿。小李也表示愿意原谅小张，不想追究其责任。在这种情况下，公安机关可能会组织双方进行调解，如果双方达成调解协议，小张按照协议进行了赔偿，那么公安机关可能就不会对小张进行治安处罚。但需要明确的是，这种调解是在公安机关的主持下进行的，有严格的程序和要求，并不是当事人之间自行随意“私了”，而且调解协议也具有一定的法律效力，如果一方不履行协议，另一方可以要求公安机关强制执行或者向人民法院提起民事诉讼。

三、法律后果及建议

如果盗窃行为构成犯罪，犯罪嫌疑人将面临刑事处罚，这会对个人的未来产生极其严重的影响，包括留下犯罪记录，影响就业、升学、贷款等诸多方面。如果是治安违法行为，也会受到行政处罚，同样会在公安机关留下违法记录。

所以，一旦因为盗窃头盔被抓，正确的做法是积极配合公安机关的调查处理。如果确实存在可以调解的情形，要在公安机关的组织下依法依规进行调解。不要试图通过不正当的“私了”方式来逃避法律责任，否则可能会面临更严重的法律后果。如果对处理结果有异议，也可以通过合法的途径，如申请行政复议或者提起行政诉讼等来维护自己的合法权益。

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