核心结论：能否要回剩余本金取决于公司问题的性质、合同条款约定以及是否及时采取法律措施等因素，以下分情况说明：

1. 若公司涉嫌非法集资等刑事犯罪
   若公司以投资理财为名，实际从事非法吸收公众存款、集资诈骗等违法活动，根据《刑法》及相关司法解释，公安机关立案侦查后，会启动追赃挽损程序。此时您需立即向公安机关报案，提交投资合同、转账记录、收益凭证等证据，登记债权信息。后续通过刑事退赔程序，按比例受偿剩余本金（但实践中因资金往往已被挥霍或转移，全额追回概率较低）。

2. 若公司为合法经营但出现违约
   若公司具备合法金融资质，但因经营不善无法兑付本息，属于民事违约。您可依据《民法典》合同编，通过以下途径维权：

   • 协商解决：与公司协商分期还款、以物抵债等方案；
     
   • 民事诉讼：向法院起诉要求解除合同、返还本金及支付违约金（需注意诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起算）；
     
   • 申请财产保全：若发现公司有可执行财产（如房产、账户资金），可申请法院冻结以保障后续执行。

3. 若合同存在无效情形
   若投资合同因违反法律强制性规定（如未取得金融牌照、承诺保本付息等）被认定无效，根据《民法典》第157条，公司应返还本金，您需返还已收取的收益。此时可通过诉讼确认合同无效并主张返还。

行动建议：

1. 立即收集证据：整理投资合同、转账记录、宣传材料、沟通记录等，证明投资关系及金额；
   
2. 咨询律师：根据初步判断的公司问题性质，制定具体维权策略（如刑事报案或民事起诉）；
   
3. 关注公司动态：若公司进入破产程序，需及时申报债权，参与债权人会议。

风险提示：

• 若公司已资不抵债，即使胜诉也可能面临执行困难；
  
• 避免采取过激行为（如非法拘禁、扰乱经营），否则可能承担法律责任。
  

如有进一步细节（如合同条款、公司现状等），可随时补充说明，我会为您具体分析。