若要通过法律途径向一家公司追讨货款，核心步骤包括协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁，具体操作如下：

1. 协商解决
   在启动法律程序前，建议先通过书面或邮件形式与公司协商，明确欠款金额、付款期限及逾期责任。协商时需保留沟通记录（如邮件、微信聊天记录），作为后续证据。若公司承认欠款但拖延，可要求其出具书面还款计划，明确分期还款的时间和金额。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向公司发送《律师函》。律师函需列明欠款事实、法律依据及还款要求，并设定合理期限（通常为7-15日）。律师函具有法律威慑力，可能促使公司主动履行义务，同时为后续诉讼固定证据（如公司签收律师函的回执）。

3. 提起诉讼
   若公司仍拒绝付款，可向法院提起民事诉讼。关键步骤包括：

   • 准备证据：合同、送货单、对账单、发票、沟通记录等证明交易关系及欠款金额的文件；
     
   • 确定管辖法院：通常为公司住所地或合同履行地法院；
     
   • 申请财产保全：为防止公司转移资产，可在起诉时申请冻结其银行账户、房产或车辆等财产；
     
   • 参与庭审：提交证据并主张逾期付款利息（通常按LPR计算）及维权合理支出（如律师费、保全费）。
     

4. 申请仲裁（如合同有约定）
   若合同中约定了仲裁条款（如“因本合同产生的争议提交XX仲裁委员会仲裁”），则需向约定仲裁机构申请仲裁。仲裁程序与诉讼类似，但一裁终局，效率较高。需注意：仲裁条款需明确、具体，否则可能被认定为无效。

5. 执行阶段
   若获得胜诉判决或仲裁裁决，公司仍不履行，可向法院申请强制执行。法院可查封、扣押、拍卖公司财产，或将其列入失信被执行人名单（限制高消费、影响征信），迫使公司还款。

补充建议：

• 若公司已出现经营异常（如停业、被吊销执照），可同时追究股东责任（如未实缴出资、抽逃出资）；
  
• 定期跟进公司动态，若发现其有转移财产迹象，立即申请财产保全；
  
• 诉讼时效为3年，自约定付款期限届满之日起算，逾期将丧失胜诉权。
  

如有具体案件细节（如合同条款、欠款金额、公司现状等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的方案。