保险公司是否会赔付您垫付的3000元，取决于事故责任划分、保险合同条款以及您是否及时履行了相关义务，具体分析如下：

1. 若您负事故全部或主要责任
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常会在交强险医疗费用限额（1.8万元）内优先赔付行人合理损失。您垫付的3000元若用于行人治疗且属于保险责任范围（如医疗费、护理费等），可凭发票、诊断证明等材料向保险公司申请理赔。关键点：需保留完整垫付凭证，并在理赔时明确说明资金用途。

2. 若您无责或次责
   若行人存在过错（如闯红灯），交强险仍会在无责限额内赔付（医疗费1800元），超出部分由行人自行承担或通过其意外险报销。您垫付的3000元可能超出无责赔付范围，此时需与行人协商，由其返还超额部分或通过其保险补偿您。建议：立即联系交警出具责任认定书，明确责任比例。

3. 保险理赔的常见障碍及应对

   • 未及时报案：若事故发生后未在48小时内通知保险公司，可能影响理赔。解决：立即补报案并说明延迟原因。
     
   • 材料缺失：垫付凭证、医疗清单等不完整会导致拒赔。解决：联系医院补开材料，或通过交警调取事故档案。
     
   • 非医保用药争议：保险公司可能拒赔部分自费药。解决：依据《民法典》第1213条，要求保险公司全额赔付，或通过诉讼主张权利。

行动建议：

1. 整理所有垫付凭证（转账记录、收据、医疗发票等）；
   
2. 联系保险公司提交理赔申请，明确要求将垫付款直接支付至您账户；
   
3. 若遭拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有其他细节需补充（如事故经过、保险类型等），可进一步说明，我会为您细化分析。