您好，关于公司名称及法人变更后是否需要预约申领印章的问题，这主要取决于您所在地区的具体规定以及您选择办理变更的方式。不过，我可以先给您一个一般性的解答流程。
首先，公司名称及法人的变更通常需要通过市场监管部门或相关政务服务平台进行登记变更。在完成这些变更登记后，您可能需要更新公司的印章，因为印章上通常会刻有公司的名称和法人信息。
关于是否需要预约申领印章：
线上办理：
- 如果您选择通过线上政务服务平台（如北京市企业服务e窗通平台、河北政务服务网等）进行变更登记，并且该平台提供了印章申领或变更的服务，那么您可能不需要单独预约申领印章。在完成变更登记后，您可以按照平台上的指引直接申请新的印章或更新现有印章的信息。
线下办理：
- 如果您选择线下办理变更登记，并且需要申领或更换印章，那么您可能需要提前联系当地的印章刻制机构或市场监管部门指定的印章服务点，了解是否需要预约以及具体的预约流程。不过，根据一些地区的政策，如北京市，各登记部门已实现即来即办，可能不需要提前预约。但具体是否需要预约，还需以您所在地区的实际规定为准。
一般性建议：
- 在进行公司名称及法人变更前，建议您先咨询当地的市场监管部门或相关政务服务平台，了解具体的变更流程和所需材料。
- 在完成变更登记后，及时与印章刻制机构或市场监管部门指定的印章服务点联系，了解印章申领或变更的具体要求和流程。
- 如果您不确定如何操作或需要进一步的帮助，可以考虑咨询专业的法律服务机构或商务服务机构，他们可以提供更详细和个性化的指导。
最后，请注意，不同地区的政策规定可能有所不同，因此以上解答仅供参考。为了确保您的变更过程顺利进行，请务必以您所在地区的实际规定为准。