结论：能否追回老公为小三支付的20年小车保险费，需结合具体证据和法律程序综合判断，存在追回可能性但面临多重挑战。以下从法律理论、证据要求、诉讼程序三个维度展开分析：

一、法律理论层面：符合“夫妻共同财产无权处分”原则

根据《民法典》第1062条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的工资、投资收益等财产为共同所有，双方对共同财产享有平等处理权。若老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产（如工资、积蓄等现金）用于支付第三者车辆保险费，属于无权处分行为，您作为共有权人有权主张返还。

关键点：需证明资金来源属于夫妻共同财产（如老公收入、家庭积蓄等），而非其个人婚前财产或专属财产。

二、证据要求层面：需构建完整“资金流向+用途”证据链

追回财产的核心是证明“老公支付了保险费”且“资金属于夫妻共同财产”。需收集以下证据：

1. 资金支付证据：银行流水、现金取款记录、支付凭证（如保险费发票、转账记录等），证明老公实际支付了费用；
2. 资金来源证据：工资条、收入证明、家庭财产协议等，证明资金属于夫妻共同财产；
3. 用途关联证据：保险合同、车辆登记信息（显示第三者为车主）、老公与第三者的关系证明（如聊天记录、证人证言等），证明费用用于第三者车辆。

挑战：若老公以现金支付且无书面记录，或第三者否认资金用途，证据收集难度较大，可能需申请法院调查取证或通过律师协助调取银行流水、保险记录等。

三、诉讼程序层面：需通过“赠与合同无效”或“不当得利”之诉主张权利

1. 赠与合同无效之诉：
   若老公与第三者存在赠与行为（如明确表示“赠送保险费”），可依据《民法典》第153条（违背公序良俗的民事法律行为无效）主张赠与合同无效，要求第三者返还财产。
   注意：需证明赠与行为存在（如口头约定、书面协议等），若仅是“代付”可能不构成赠与。

2. 不当得利之诉：
   若无法证明赠与关系，可主张第三者获得保险费无合法依据（如未支付对价），构成不当得利，要求返还。
   优势：无需证明赠与意图，只需证明资金流向和用途非法。

程序建议：优先通过律师向法院申请“诉前财产保全”，冻结第三者相关资产（如车辆、银行账户等），防止财产转移；同时提起民事诉讼，要求返还财产并赔偿损失。

四、实务操作建议

1. 尽快固定证据：立即收集银行流水、保险合同、车辆信息等，避免证据灭失；
2. 咨询专业律师：根据证据情况制定诉讼策略，评估追回概率和成本；
3. 考虑调解途径：若第三者愿意协商，可通过律师介入谈判，快速解决纠纷；
4. 关注时效问题：诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算，需及时行动。

总结：追回20年保险费需克服证据收集、法律适用等难题，但若证据充分、策略得当，仍有较大成功概率。建议尽快委托律师介入，通过法律程序维护权益。