公司若因自身过错导致货物被他人取走，需承担相应责任并采取补救措施，具体处理方式需结合实际情况分情况讨论：

1. 若公司尚未将货物交付给实际收货人，且能通过物流信息、签收记录等证明货物被错误交付
   公司应立即联系物流方或实际取货人，要求返还货物。若对方拒绝返还，公司可依据《民法典》中关于“不当得利”的规定（第985条），向法院起诉要求返还货物或赔偿损失。此时需保留货物交付凭证、物流记录、沟通记录等证据。

2. 若货物已被实际收货人签收，但公司因电话错误导致无法联系收货人
   公司需第一时间与收货人沟通，说明情况并协商补救方案（如重新发货、退款等）。若收货人拒绝配合，公司可能需承担违约责任，具体需根据合同约定（如《民法典》第577条关于违约责任的规定）赔偿买方损失。此时需保留合同、沟通记录、货物交付凭证等证据。

3. 若公司因电话错误导致货物被第三方冒领，且公司未尽到合理审查义务（如未核对身份信息）
   公司可能需对买方承担违约责任，同时可向冒领人追偿（若能确定冒领人身份）。根据《民法典》第1165条，若公司存在过错（如未妥善保管货物信息、未核实取货人身份），需赔偿买方因此遭受的损失（如货物价值、运费等）。

建议采取的行动步骤：

• 立即联系物流方或实际取货人，要求返还货物或说明情况；
  
• 收集并保留所有相关证据（合同、物流记录、沟通记录、货物价值证明等）；
  
• 与买方协商补救方案，尽量减少损失；
  
• 若协商无果，可依据证据向法院起诉或申请仲裁（根据合同约定）。
  

预防措施：

• 未来在发货前务必核对收货人信息（包括电话、地址等）；
  
• 要求物流方在交付时核对取货人身份（如身份证、验证码等）；
  
• 在合同中明确货物交付方式及违约责任条款，降低风险。
  

如有进一步细节（如合同内容、货物价值、是否已签收等），可向我补充说明，我会结合具体情况为您分析。